蒋强
- 作品数：34 被引量：53H指数：4
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于改进RRT算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明提供一种室内环境下基于改进RRT算法的移动机器人路径规划方法。首先建立机器人工作环境的高精度栅格地图，并进行地图分割，然后采用邻域扩展策略确定下一个需要搜索的网格，并用随机采样实验确定搜索网格的类型以及有效采样点数...
- 蒋强易春林冯永新隋涛
- 基于残差网络的UR5机械臂故障诊断方法
- 2023年
- [目的]UR5机械臂是常用的机械臂之一,但由于其负重较小,抓取物体时易发生故障,导致严重后果,因此探究UR5机械臂的故障诊断方法具有重要现实意义。[方法]研究团队提出了一种基于ResNet网络的UR5机械臂故障诊断方法。首先,利用MATLAB机器人工具箱对UR5机械臂进行仿真建模。其次,在对UR5六自由度机械臂抓取时产生的大量数据进行分析后,将数据输入网络进行故障诊断实验。此外,还设置了对比实验和消融实验。[结果]ResNet网络模型的训练集与测试集的准确率最终收敛到98%,损失值最终稳定在0.015,其准确率比LeNet、AlexNet、VGG等网络模型的准确率高1%~2%,损失值也更小。[结论]ResNet网络在判别UR5机械臂故障时具有较高的准确率与较低的损失值,研究团队所提出的故障诊断方法有效,可保障机械臂正常执行抓取任务。
- 刘恩雨蒋强
- 关键词：故障诊断六自由度
- GOLD码相关性及可编程实现被引量：5
- 2012年
- 本文主要对GOLD码的相关性理论进行了详细分析,在此基础之上以九级GOLD码发生器为例,利用Matlab软件,对其所生成的同族和不同族GOLD码的相关性做了仿真分析,得出了相关结果;并通过VHDL语言对三级GOLD码发生器产生的码序列进行了仿真实现,所得码波形符合理论要求。
- 蒋强
- 关键词：GOLD码VHDL
- 基于变参的Logistic跳频序列研究
- 2019年
- 针对Logistic混沌映射系统安全性低、易反推出参数等缺点,提出一种基于变参的Logistic映射产生混沌跳频序列的方法,提高了安全性,改善了Logistic系统的初值遍历性.对此变参Logistic映射混沌跳频序列的复杂度、初值敏感性、汉明相关性以及平衡性进行分析.其具有好的初值敏感性与参数敏感性,优良的汉明相关性和平衡性.克服了单一混沌映射保密性差、初值遍布不均的缺点,增强了系统的安全性,因此变参Logistic映射产生的序列适合作为跳频序列在跳频通信中应用.
- 王昊蒋强
- 关键词：LOGISTIC映射LOGISTIC混沌映射跳频序列遍历性
- 减震油弹性模量及疲劳特性试验台设计与实现
- 2012年
- 油液的体积弹性模量以及疲劳特性参数是油液非常重要的物理参数,在液压系统中,直接影响系统的稳定性和动态品质。研究设计了弹性模量及疲劳特性参数测试试验台,基于弹性模量的定义对弹性模量进行测量计算,同时以专用车辆油气悬挂装置为对象,对悬挂内液压油疲劳特性参数进行测试,如:温度、粘度等。完成控制系统以及数据采集系统的设计,与上位机实时通讯,实现测试过程的自动化。
- 蒋强张大伟
- 关键词：数据采集人机界面
- 冲击电流发生器工业碎石的仿真分析被引量：2
- 2013年
- 通过Matlab对冲击电流发生器模型进行仿真,分析冲击电流发生器的回路参数和充放电参数对工业碎石的影响,确定碎石的最佳参数,得到理论上能击碎岩石的冲击电流波形和冲击压力波形,为设计冲击电流碎石装置提供理论支持。
- 蒋强徐庆福
- 关键词：冲击电流发生器仿真
- VDES系统中π/4-OQPSK调制方式仿真研究被引量：2
- 2018年
- 随着船舶自动识别系统(AIS)交换能力及链路负载与用户数量之间矛盾的日益凸显,甚高频数据交换系统(VDES)未来必将替代AIS系统。以VDES为研究背景,在对其工作机理及关键技术分析的基础上,针对该系统中的调制解调技术进行了深入研究,并以π/4-OQPSK调制方式为研究对象,对其通信过程进行仿真分析。仿真结果表明:在无信道干扰且信噪比15d B时系统误码性能在10-4以下;在莱斯信道下,当信噪比大于30d B时,系统误码性能在10-3以下。
- 王佳琦蒋强周帆
- 关键词：MATLAB
- 基于“合作学习理论”的“1+1=1”模式工科课程群教学过程实践研究被引量：3
- 2017年
- 高校教育模式早已成为人们争相谈论的话题。传统的教育模式培养出来的人才,已经很难适应当前企业、社会的需求,高校对学生专业基本能力的培养方式迫切需要改革。针对高等教育的不同就学群体,采用不同的教与学方式,许多高等教育工作者已经进行了有益的尝试。该方案通过采用"基于‘合作学习理论’的‘1+1=1’模式",对工科课程群的教学过程进行研究,并对该方案实施后的效果进行分析,力求寻求更加适合以学生为主体的教学考试方法。
- 石征锦王秀莲蒋强黄越崔秀敏张荣山
- 关键词：教育模式合作学习理论
- 一种基于图像特征的拟态度建模系统及方法
- 本申请提出一种基于图像特征的拟态度建模系统及方法，属于图像处理领域，其中，系统包括：拟态数据集建立模块、模糊综合评价模块以及拟态度分析值模块；方法包括：根据样本图像，提取特征维度，得到拟态数据集；针对所述拟态数据集，基于...
- 隋涛冯永新蒋强钱博
- 一种基于改进PCA的深度网络图像分类方法
- 本发明公开了一种基于改进PCA的深度网络图像分类方法，首先使用深度卷积神经网络提取输入图像的特征，然后通过计算图像信息熵并设定图像信息熵阈值以筛选特征，筛选后的特征再经过PCA降维，进一步精简图像特征、提高特征质量，有效...
- 蒋强陈凯冯永新隋涛
