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蒋孝恩
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院电子学研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李和平
中国科学院电子学研究所
李贺军
中国科学院电子学研究所
王岩飞
中国科学院电子学研究所
张建龙
中国科学院电子学研究所
周以国
中国科学院电子学研究所
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一种小型多通道串行数据记录器
本发明公开了一种小型多通道串行数据记录器,该记录器采用FPGA+ARM的控制结构,以高密度大容量CF卡作为存储介质,其中,FPGA对多通道经电平转换后的串行输入数据进行串并转换和帧头检测,在两级数据暂存的配合下,由ARM...
李和平
王岩飞
李贺军
吴海挺
张建龙
蒋孝恩
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基于DSP的IMU/GPS数据融合算法实现
被引量:3
2011年
提出了基于DSP的IMU/GPS数据融合算法的实现方案;鉴于GPS数据稳定性高、误差不随时间积累和IMU数据更新率快、在短时间内精度高的特点,采用强跟踪卡尔曼滤波算法对二者的数据进行融合处理,并且在DSP上将其实现,获取精度更高、稳定性更好的导航参数;给出了详细的设计步骤,进行了大量的静态和动态试验,并且对实验数据进行了分析与对比;结果表明,该实现方案可以获取可实用的导航参数。
蒋孝恩
李和平
周以国
关键词:
DSP
数据融合
一种小型多通道串行数据记录器
本发明公开了一种小型多通道串行数据记录器,该记录器采用FPGA+ARM的控制结构,以高密度大容量CF卡作为存储介质,其中,FPGA对多通道经电平转换后的串行输入数据进行串并转换和帧头检测,在两级数据暂存的配合下,由ARM...
李和平
王岩飞
李贺军
吴海挺
张建龙
蒋孝恩
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