蒋培
- 作品数:11 被引量:46H指数:3
- 供职机构:合肥工业大学计算机与信息学院人工智能研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学生物学更多>>
- 进化设计人工神经网络被引量:2
- 2000年
- 1 前言从1985年Rumelhart提出BP算法以来,神经网络理论发展迅速,多层前向型网络更成为用途最为广泛的网络之一。探索高效的神经网络学习算法和优良的网络结构成为推动神经理论和应用的重要因素。在网络结构设计中经常遇到的两个问题是:所得网络缺少泛化能力和易产生干扰现象。
- 王洪燕杨敬安蒋培
- 关键词:人工神经网络进化设计遗传算法
- 基于神经网络的进化机器人避碰方法研究
- 该文采用神经网络方法实现了进化机器人避碰行为学习,文中首先提出了新的机器人模拟环境和机器人模型,讨论了采用神经网络实现进化学习系统的方法,然后对具有进化学习机制的机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验,并对仿真结果进行分析...
- 王洪燕杨敬安蒋培
- 关键词:神经网络进化机器人避碰
- 文献传递
- 人工生命仿真的分析被引量:11
- 1999年
- 人工生命是一种利用进化计算模型,通过计算机仿真,以化学或其它非生物为基体来描述生命的模型.人工生命仿真仅对低级实体的行为进行编辑,并且把全局模式作为低级实体间相互作用的结果表现出来.对人工生命的研究作了详细的综述,并且对其存在的问题进行了分析.
- 蒋培王洪燕杨敬安
- 关键词:进化计算人工生命仿真
- 关于遗传算法收敛性的分析被引量:2
- 1999年
- 通过对遗传算法搜索过程的分析,认为在问题空间中某些个体的存在是影响收敛的决定因素,因此定义了吸收串的概念,提出并证明了遗传算法收敛的充分必要条件.文章最后介绍了一种衡量遗传算法困难程度的方法.
- 蒋培黄焱杨敬安
- 关键词:遗传算法收敛性
- 基于神经网络的进化机器人行为切换方法
- 基于神经网络实现了进化机器人避碰、目标趋近行为及其行为切换模型的学习,给出了新的机器人模拟环境和机器人模型,构建了基于神经网络的进化学习系统,对具有进化学习机制的机器人基于行为和行为切换学习系统进行了仿真实验.仿真结果表...
- 杨敬安王洪燕蒋培
- 关键词:智能机器人神经网络
- 文献传递
- 关于进化算法中连锁的研究
- 2000年
- 该文将生物遗传学中连锁的概念引入进化算法中 ,并对其作用进行了分析。作为一种启发式应用于遗传算法 ,然后以货郎担问题为例将连锁应用于遗传算法的具体过程 ,最后通过测试实验 ,对带连锁的遗传算法与不带连锁的遗传算法的实验结果进行比较。结果表明连锁可以加快算法的收敛速度 ,并且没有“早熟现象”。
- 蒋培王洪燕杨敬安
- 关键词:遗传算法货郎担问题进化算法收敛速度
- 基于生长神经网络的进化机器人行为研究被引量:4
- 2000年
- 提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟结果证明 ,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具 ,新算法能够有效地实现机器人创新行为 .
- 王洪燕杨敬安蒋培
- 关键词:进化算法
- 基于竞争性共同进化遗传算法求解对抗性问题
- 全文由七章组成。该文第一章对各种进化算法,特别是遗传算法的发展和研究现状进行了综述。第二章分析了对抗性问题的来源和一些基本特点,提出了竞争性共同进化遗传算法(CCGA)的算法模型,用于求解对抗性问题。第三章从对抗性问题的...
- 蒋培
- 关键词:遗传算法
- 文献传递
- 基于超文本知识库的模糊针灸专家系统
- 该文通过一年时间的科研课题研究,作者与课题组成员一起完成了FAMES的原型,该文是对FAMES的设计工作的总结,对FAMES中的各个组成模块进行了分章节的详尽的介绍,包括FAMES的超文本知识库、临床推理机制、知识获取以...
- 蒋培
- 关键词:模糊专家系统知识表示超文本知识获取
- 基于可调变异算子求解遗传算法的欺骗问题被引量:28
- 1999年
- 针对遗传算法GA(geneticalgorithm)欺骗问题的某些特点,从理论上对变异算子进行分析,提出了解决GA欺骗问题的一种新的方法.该算法能够在遗传搜索过程中改变变异算子的方向和概率,使变异算子可调,这样可以有效地消除遗传算法中的欺骗性条件,保持群体的多样性,使GA能顺利地收敛到全局最优解.
- 黄焱蒋培王嘉松杨敬安
- 关键词:遗传算法欺骗问题