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董高云

作品数：8 被引量：25H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇配机
  • 3篇装配机
  • 3篇装配机器人
  • 3篇控制系统
  • 2篇VC++6....
  • 2篇程序设计
  • 1篇电路
  • 1篇原理及实现
  • 1篇智能机器人
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇专用集成电路
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装配
  • 1篇码盘
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人关节
  • 1篇集成电路
  • 1篇计数器
  • 1篇工业机器人

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇董高云
  • 6篇赵锡芳
  • 2篇冯光涛
  • 2篇陈建平
  • 2篇郭海英
  • 1篇李智军
  • 1篇钟廷修
  • 1篇秦志强
  • 1篇栾楠

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇计算机自动测...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 1篇2003
  • 3篇2001
  • 4篇2000
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现
2001年
本文以“精密Ｉ号”精密装配机器人开机校正为例，详细分析了基于ＰＣ平台的精密装配机器人的开机校正过程及其Ｃ语言程序实现方法，并分析了开机校正方式中存在的误差，通过手动示教编程，找出了克服此误差的修正码值。
董高云冯光涛赵锡芳
关键词：智能机器人PC平台控制系统
用Visual C++开发装配机器人微机屏幕示教盒被引量：4
2001年
文章用VC＋＋6．0开发了一个精密装配机器人微机屏幕示教盒。该示教盒是基于PC机的精密装配机器人语言编程系统平台的组成部分。用户可通过鼠标操作该屏幕示教盒实现装配机器人的在线示教编程，从而可以替代传统的用单片机制作的示教盒。
董高云秦志强赵锡芳
关键词：VC++装配机器人工业机器人
VC++6.0绘图时映射模式转换及其坐标偏差消除方法被引量：7
2001年
介绍了用ＶＣ＋＋６．０编写图形交工程序时，在采用特定的映射模式下，用户鼠标拾取点的坐标向该映射模式坐标转换时所出现的问题及其解决方法和技巧。
董高云郭海英赵锡芳
关键词：VC++6.0程序设计
精密装配机器人关节转矩力控制研究
该文采用了一系列的先进实验手段和理论分析方法,以国家八六三计划智能机器人主题项目——'精密Ⅰ号'机器人为研究对象,对精密装配机器人关节转矩力控制进行了系统而深入的研究.主要内容为:一、变磁阻直接驱动电机和直流无刷电机为例...
董高云
关键词：机器人自动化装配扰动观测器
文献传递
采用ispLSI1016设计高精度光电码盘计数器被引量：6
2000年
详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片————ispLSI10 16设计高精度光电码盘 16位计数器的软硬件设计的全过程 ,并指出该设计与采用其它标准IC芯片设计计数器的优越性。
董高云栾楠陈建平赵锡芳
关键词：光电码盘计数器专用集成电路
新型精密装配机器人关节控制板设计
该文采用大规模可编程集成芯片GAL20V8和spLSI1016设计出新型精密装配机器人关节控制板，介绍了该板的电路和工作原理及其与PC机ISA总经的接口并分析了该种设计相对于采用普通IC元器件设计的优越性。
董高云陈建平赵锡芳李智军
关键词：装配机器人控制系统
文献传递
用Visual C++6.0编写交互绘图程序被引量：8
2000年
介绍了用VC + + 6 .0绘制可以交互、并且具有滚动屏幕功能的图形的方法和关键技术。采用此技术可以按照实际需求绘制部件或者形状的布置图 ,并且用户可以和系统进行交互。
郭海英董高云钟廷修
关键词：VC++6.0程序设计
ispLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用
2000年
介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种 ＰＬＤ（ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃｄ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）──ｉｓｐＬＳＩ１０１６和 ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于 ｉｓｐＬＳＩ和 ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统 ＩＣ器件设计的优越性。
董高云冯光涛赵锡芳
关键词：ISPLSIGAL装配机器人控制系统
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