范金锁
- 作品数：20 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于自抗扰和终端滑模控制的三维最优末制导律设计被引量：1
- 2011年
- 针对传统的最优制导律鲁棒性能差、对参数摄动及外扰敏感的缺点，基于终端滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的特点，结合弹目相对运动方程，并考虑各随机因素构成的复合扰动影响及落角约束条件，设计了一种基于非奇异终端滑模控制（Non—singularTerminal Sliding Mode，NTSM）的最优制导律方案。为了消除扰动影响，利用自抗扰控制的扩展状态观测器（ESO）在线实时估计扰动值，从而增强了系统的鲁棒性及抗干扰能力。典型弹道仿真验证了该末制导律的精确性、鲁棒性和扩展状态观测器估计扰动的有效性。
- 吕永佳张合新范金锁吴玉彬李正文
- 关键词：最优制导律非奇异终端滑模自抗扰控制
- 基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制被引量：11
- 2012年
- 针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.
- 范金锁张合新张明宽周鑫
- 关键词：自适应辨识有限时间收敛
- 基于扰动观测器与二阶滑模的飞行器鲁棒最优末制导律设计
- 2011年
- 针对传统最优末制导律对外扰敏感、鲁棒性较差等不足，考虑弹目运动方程中存在不满足滑模控制匹配条件的外扰，提出一种基于二阶滑模控制和扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律设计方案。二阶滑模控制用以实现滑动模态及其导数的有限时间收敛，而非齐次高阶滑模扰动观测器用于在线观测外扰，增强二阶滑模控制的鲁棒性。飞行器在该末制导律控制下，弹目视线角速率快速收敛。从而保证飞行器有很高的命中精度并满足落角约束条件要求。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性。
- 张合新范金锁吕永佳
- 关键词：二阶滑模控制有限时间收敛扰动观测器
- 基于PXI总线的导弹地面电源实时监测与故障诊断系统
- 某型号导弹地面电源为整个导弹武器系统的测试提供用电。由于现有地面电源的额定输出电流大,致使内部元器件因受热烧蚀等原因容易损坏。结合当前某型号导弹地面电源的实际应用情况,本文设计了一个基于虚拟仪器技术的实时监测和智能化故障...
- 杨俊河张合新范金锁
- 关键词：虚拟仪器PXI总线实时监测故障诊断神经网络
- 文献传递
- 基于INS/LAS组合末制导方法研究与仿真被引量：3
- 2010年
- 为提高巡航导弹末制导性能和精确打击能力,研究基于惯导/激光主动导引头组合末制导方法,即利用激光导引头的测量信息,估计惯导系统误差并修正惯导系统的状态参数。针对末制导阶段导弹运动复杂,系统状态易发生突变和量测噪声不确定的特点,提出了改进的Sage-Husa滤波算法,并结合巡航导弹末制导导引规律进行了仿真验证。结果表明,该滤波算法对提高制导系统精度和可靠性十分有效。
- 张一张合新黄金峰范金锁
- 关键词：巡航导弹惯导
- 高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述
- 2011年
- 根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用。研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景。
- 范金锁张合新王新国王桂明
- 关键词：抖振高阶滑模飞行器控制
- 基于神经网络的某导弹交流地面电源故障诊断被引量：2
- 2007年
- 设计了一种基于神经网络的故障诊断系统,利用神经网络的独特优点,以实现对某导弹交流地面电源容易出现的故障进行快速定位和智能诊断。实验结果表明:神经网络不仅能够识别出所有已经训练过的模式,还可对未曾训练过的模式具有一定的联想推理能力。
- 杨俊河范金锁张合新
- 关键词：神经网络故障诊断
- 飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计被引量：5
- 2012年
- 针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响,而自适应PID滑模可以有效去除抖振。基于Lyapunov稳定性理论的证明过程及数值仿真结果均表明,该末制导律不仅使飞行器各项性能指标均达到指标要求,并且保证了较高的命中精度和较强的鲁棒性。
- 范金锁张合新孟飞吕永佳
- 关键词：自适应PID
- 基于NTSM的自适应最优滑模末制导律设计被引量：1
- 2012年
- 针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最优滑模末制导律。算法基于改进的非线性滑模面以解决普通Terminal滑模因参数选择不当出现的奇异问题,实现误差矢量的有限时间收敛。飞行器在该末制导律导引下,视线角误差及角速度误差快速收敛,从而保证飞行器具有较高的命中精度并满足约束条件要求。仿真结果表明该制导律的适用性及较强鲁棒性。
- 吕永佳张合新吴玉彬范金锁李正文
- 关键词：最优制导律非奇异终端滑模有限时间收敛
- 基于虚拟仪器的导弹控制系统测试研究被引量：3
- 2007年
- 根据导弹控制系统测试现状,本文提出基于虚拟仪器的测控系统组建方案。结合虚拟仪器、总线测试技术以及网络技术,提高测控自动化水平,同时降低系统组建成本,并实现网络化测试功能。硬件设计上,基于PXI总线和虚拟仪器技术建立导弹测控系统;软件设计上,提供更好的人机交互界面和更强的容错能力。
- 范金锁张志成张合新
- 关键词：虚拟仪器网络化测试PXI总线分布式系统
