范书瑞
- 作品数：54 被引量：69H指数：5
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程建筑科学更多>>
- 工业以太网环境下网络性能测量平台关键技术研究
- 林涛王福宝陈海永范书瑞阎刚付桂琴梁志刚富坤郭永芳易小林李小雷邢亮冉遥函吴镝田爽
- 该研究从系统理论研究入手，分析网络同步与测量对象之间的关系，从而设计网络测量平台体系结构。研究工业以太网环境下网络测量体系结构及特性；分析网络延时、带宽等关键因素对网络系统造成的影响，进而研究应用现代控制理论解决关键问题...
- 关键词：
- 关键词：工业以太网系统仿真软件
- CANOPEN总线智能多路温度采集从站的研制被引量：6
- 2009年
- 为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。CANOPEN协议由具有SPI串行接口的MCP2510芯片和软件协议栈完成。结果表明:主从站之间的数据通讯可靠、准确,实时性满足系统要求。
- 梁涛张江涛孙鹤旭范书瑞
- 关键词：温度采集现场总线CANOPEN
- 网络化运动控制系统的行为特征及其控制策略的研究
- 孙鹤旭范书瑞林涛梁涛雷兆明王睿花季伟李靖博李菲
- 该研究通过多种网络系统建模，对时延问题进行深入研究，以实现高动态、快响应的网络化控制。提出了在网络控制系统中的通信协议和驱动方式选择的依据。为系统网络协议选用和节点驱动方式选择方面提出了标准和依据，对于推动其在生产现场的...
- 关键词：
- 关键词：网络控制系统通信协议广义预测控制算法
- 基于ARM的矿井安全移动监测系统被引量：2
- 2015年
- 针对目前矿井安全监测系统存在监测信息单一、灵活性差、布线繁琐等问题,设计了一种基于ARM的矿井安全移动监测系统。该系统通过环境参数采集模块和USB摄像头采集现场的环境信息和视频信息,利用S3C6410处理器对采集的数据进行打包并通过WiFi将数据包传送至上位机进行显示,以控制监测设备的移动。该系统可对人员不便进入或存在潜在危险的区域进行实时监测。
- 周萌徐晓辉范书瑞温阳曹美韩潇
- 关键词：矿井安全视频监测数据采集ARMWIFI
- 基于网络演算的工业无线网络实时保障技术研究
- 范书瑞高振斌刘卫朋高军萍李琦王静宜高婕孙伟
- 该课题在对WIA-PA的保障时隙机制和传输过程进行研究基础上，采用仿射函数描述到达曲线，应用阶梯服务曲线描述保障时隙机制，获得了网络节点的数据流模型。采用网络微积分得到时隙保障机制的端到端延迟上界模型，并分析了保障时隙机...
- 关键词：
- 关键词：网络演算工业无线网络
- 一种三维空间气体泄漏源定位方法
- 本发明为一种三维空间气体泄漏源定位方法，找到羽流后记录羽流位置和该点浓度，进入羽流追踪阶段，即基于信息熵的粒子滤波鲸群优化算法，随机初始化种群位置，初始化时粒子的权重、概率使用平均初始化方式，之后测量机器人所在位置气体浓...
- 范书瑞任子钰王莉夏克文
- 基于位置预测的无线传感器网络目标跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对现有的基于位置预测的目标跟踪算法还不完善问题,提出了一种新的基于目标位置预测的分布式无线传感器网络目标跟踪算法(location-based prediction,LBP)。LBP算法包括3部分,即基于自相似技术的目标位置预测算法(prediction based self-si m-lar,PBSS)、基于动态唤醒簇(dynamic wakeup cluster,DWC)的目标跟踪和三级目标恢复机制。实验结果表明:LBP算法的目标预测精度高、跟踪过程中的节点能量消耗小、目标跟踪误差小,并且目标丢失率低;其三级目标跟踪恢复机制,通过逐步扩大激活节点的范围来寻找目标。由此可见采用这种方法,无线传感器网络跟踪目标能量消耗更小,目标丢失率更低。
- 梁涛梁玉其范书瑞
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法
- 本发明公开了一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法。所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；惯性传感器、卫星定位传感器和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接；压力...
- 范书瑞温喆郝东霞夏克文花中秋
- 文献传递
- 基于蜂群的改进混合算法求解旅行商问题被引量：3
- 2013年
- 旅行商作为组合优化问题,在求解中存在收敛慢、易于陷入局部最优问题,模拟蜜蜂觅食行为并利用蜂群算法求旅行商问题的最优解,觅食过程中根据收益比因子动态转变角色,加速算法收敛。结合改进2-opt算法,有效改善蜂群算法在全局搜索中局部搜索能力较弱的缺陷,降低问题规模。对不同基准问题的测试结果进行了对比分析,分析结果表明:改进混合算法比标准蜂群算法能在短时间内求得最优解。
- 苏晓勤范书瑞郭会娟狄雅静
- 关键词：蜂群算法TSP问题
- 一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法
- 本发明公开了一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法。所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；惯性传感器、卫星定位传感器和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接；压力...
- 范书瑞温喆郝东霞夏克文花中秋
