艾晨光
- 作品数：5 被引量：72H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 带有均压槽的气体静压推力轴承设计被引量：7
- 2012年
- 针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算结果的正确性,使用Fluent对轴承的承载力特性进行仿真分析,并且分析了高压气体产生的冲击力对承载性能的影响.最后,在标准测试平台上对该轴承的承载力特性进行了实验,并与不带有均压槽的轴承进行对比分析,证明了结构设计和理论分析的正确性.
- 冯永可张延恒孙汉旭贾庆轩艾晨光
- 关键词：均压槽承载力
- 基准圆光栅偏心检测及测角误差补偿被引量：58
- 2012年
- 为了修正关节测试平台中由圆光栅安装偏心所产生的测量误差,建立了圆光栅偏心测角误差补偿模型并对安装偏心检测方法进行研究。首先,根据圆光栅测角与偏心参数间的几何关系,推导出圆光栅测量误差补偿模型。然后,描述了采用双读数头对比接收正弦信号间相位差,检测偏心参数的方法和原理;通过合成信号的李萨茹图形,检测出关节测试平台内圆光栅的偏心距及偏心方向。最后,根据所推导的偏心测角误差补偿公式对测试系统进行修正。对比实验结果表明:修正后的圆光栅测角精度大幅提高,测量精度提高了近5倍,满足关节测试平台的测量精度要求。
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- 关键词：圆光栅
- 空间机器人目标捕获协调控制与实验研究
- 随着空间事业的不断发展,空间机器人在轨操作任务变得越来越繁重复杂。捕获目标是空间机器人执行在轨操作的首要任务,通过地面微重力实验平台对空间机器人目标捕获操作进行模拟,是研究空间机器人的一种重要手段。本文基于空间机器人地面...
- 艾晨光
- 关键词：空间机器人目标捕获协调控制
- 文献传递
- 具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统
- 技术领域：本发明涉及一种空间机器人微重力仿真平台研究领域，尤指一种具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统。本发明由三个部分组成：运动模拟器，卫星模拟器和地面控制台。运动模拟器：模拟基座卫星零重力、低摩擦、微干扰的状态...
- 张延恒冯永可孙汉旭贾庆轩艾晨光
- 文献传递
- 薄膜反射镜的单电极控制静电成形被引量：6
- 2009年
- 考虑薄膜反射镜具有质量轻、柔韧性好、可折叠等优点,研究了由静电拉伸法制备薄膜反射镜的新技术。介绍了薄膜反射镜的静电成形机理,计算了单电极模式下薄膜所受力场,设计了单电极式薄膜反射镜的控制实验。给出了控制成型所需的主要参数,设计了薄膜反射镜的夹持结构和控制电路,并利用刀口仪测量了形成的反射面的焦距。实验结果显示,未通电时薄膜反射镜面形的PV值达到11.14λ,RMS值为1.86λ,在10000V的高压下可以形成焦距约为2.1m的反射镜面。通过Zernike拟合验证了数据的可靠性,结果表明,通过改善夹持结构精度和选取性能优良的薄膜材料,反射镜面形精度可进一步提高。
- 安源金光齐迎春孙小伟蒋宁艾晨光
- 关键词：薄膜反射镜
