胡科强
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金海洋工程国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于距离相似度的数据关联算法分析被引量：1
- 2011年
- 多目标测向交叉定位时易产生大量虚假定位点,通过量测与目标之间的约束条件最大限度缩小假设集,再通过计算不同浮标组合下目标的距离相似度来滤除虚假点,获得目标真实航迹。该方法无需先验信息,只需3个测量平台,降低了平台间时间同步和数据互联的复杂度。仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成多目标数据关联,具有良好的工程应用价值。
- 胡科强袁志勇周浩唐扬
- 关键词：目标跟踪相似度矩阵
- 基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波被引量：1
- 2011年
- 常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般只适用于平稳的状态过程,当目标处于变化不大的过程时,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标.文中根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性.通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能.仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计.
- 周浩胡科强
- 关键词：状态估计
- 双基阵纯方位被动定位跟踪方法被引量：3
- 2012年
- 研究了双基阵纯方位目标运动分析的原理和方法,给出了卡尔曼滤波算法的模型。针对目标跟踪和滤波中容易出现的跟错目标和滤波发散问题,提出将进行方位数据时空关联、采取航迹状态转移和距离回归门限相结合的方法实现对单、双目标的跟踪定位。仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,可以较好地应用于工程实现。
- 胡科强袁志勇周浩
- 关键词：纯方位目标运动分析目标跟踪
- 双目标纯方位定位数据处理分析
- 2012年
- 本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。
- 唐扬刘承禹胡科强
- 关键词：纯方位卡尔曼滤波航迹管理
- 目标状态突变条件下的KF滤波
- 2012年
- 常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般更适用于平稳的状态过程,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标。自适应KF在目标状态突变初期能实时调节增益,但随着时间积累,滤波效果恶化。本文根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性。通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能。仿真实验表明,基于衰减的自适应滤波方法能快速、稳定地实现滤波,且效果明显优于其他两种KF。
- 胡科强袁志勇唐扬刘承禹
- 深弹发射装置信号采集与检测系统设计
- 2012年
- 现役旧型深弹发射装置没有状态监测和诊断功能,在工作过程中的状态不易检查,无法很好的预防系统故障的发生。本文采用NIPCI-6225数据采集卡,运用虚拟仪器及其相关技术设计深弹发射装置检测仪,具有数据同时采集、采集数据实时显示、采集数据存储、状态诊断等功能。实践证明本设计能有效地测量分析装备的信号,准确判别系统的工作状态是否正常,同时通过保存和读取历史数据,进一步对系统故障进行分析诊断,提高深弹武器发射装置的保障水平。
- 唐扬刘承禹胡科强
- 关键词：虚拟仪器数据采集LABVIEW
