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胡晓娟

作品数：28 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇手爪
  • 4篇机械手
  • 4篇关节
  • 3篇点焊
  • 3篇电池
  • 3篇电源
  • 3篇压辊
  • 3篇止推
  • 3篇上料
  • 3篇输出端
  • 3篇输入端
  • 3篇随动
  • 3篇透气
  • 3篇透气性
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇攀爬
  • 3篇钎焊

机构

  • 28篇中国科学院合...
  • 1篇常州机电职业...

作者

  • 28篇胡晓娟
  • 11篇徐贤
  • 8篇叶晓东
  • 7篇孔令成
  • 6篇徐林森
  • 6篇张志华
  • 6篇李涛
  • 6篇曹凯
  • 5篇谢超
  • 4篇赵江海
  • 4篇李开霞
  • 3篇冯宝林
  • 3篇孙鹏
  • 3篇丁玲
  • 3篇潘兵
  • 3篇刘进福
  • 3篇王容川
  • 3篇占俊
  • 2篇徐达
  • 2篇韩锋

传媒

  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人电源处理系统
本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行...
徐林森刘进福王容川孔令成 徐嘉骏胡晓娟
一种型材智能包装机系统设计被引量：1
2017年
论述一种全自动智能包装机,包括双型材分离模块、翻转推送模块、打包提升模块、自动套袋模块和自动捆扎包装模块,采用网络型运动控制器对各模块进行运动控制,自动实现打包、套袋等功能。
胡晓娟胡晓娟李开霞陆凯姜艳芳
关键词：包装机械模块化
一种无纺布包装袋张袋装置
本发明公开了一种无纺布包装袋张袋装置，包括张袋机构和袋口保持机构，张袋机构包括底板、壳体、上部压辊、侧向压辊、送袋滚轮，壳体浮动设置于底板上，上部压辊设置于壳体上方，通过上部驱动机构驱动上部压辊上下移动从而对壳体上方进行...
谢超徐贤胡晓娟占俊冯宝林
文献传递
一种热水器电热芯智能生产线
本发明公开了一种热水器电热芯智能生产线，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，顺次对法兰盘...
黄大伟李涛叶晓东曹凯 徐圣朋胡晓娟徐贤
一种用于菜品分装的末端快换组合型关节机械手
本发明提供了一种用于菜品分装的末端快换组合型关节机械手，包括：传送输送线，用于自前向后传送饭盒；预分菜品料斗，顺着传送输送线的输送方向间隔设置有多个，用于盛装待分装的菜品，设置在振料台上，由振料台带动可振动；分装装置，设...
陈慧娟张志华胡晓娟叶晓东陈雪超金海军孔令成
一种用于空压机的自循环冷却装置
本发明公开了一种用于空压机的自循环冷却装置，所述空压机包括静涡盘和动涡盘，两个涡盘外侧分别设有一组冷却结构；每组冷却结构包括多根横向散热管，多根横向散热管进口端汇集到一根进口纵向散热管上，多根横向散热管出口端汇集到一根出...
陈慧娟金海军陈淑艳张志华胡晓娟顾潇宇苗立鑫
一种无纺布包装袋封切一体装置
本实用新型公开了一种无纺布包装袋封切一体装置，属于无纺布自动包装设备技术领域，包括固定架、设置在固定架上上的张袋机构、位于张袋机构一侧的上封切机构、位于上封切机构下方的下封切机构以及固定在上封切机构和下封切机构之间的导向...
谢超王晓杰徐贤孟才华胡晓娟
文献传递
一种电热芯定位夹紧装置
本发明公开了一种电热芯定位夹紧装置，包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，随动定位块包括上半定位块和下半定位块，法兰盘的环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间；定位块夹紧机构包括定位块放置座和压紧机构，通过...
李涛 郭子仪叶晓东曹凯徐贤 徐圣朋 黄大伟潘兵胡晓娟
电涡流空调冷媒线性传感器及其工作方法
本发明公开了电涡流空调冷媒线性传感器及其工作方法，包括信号检测处理电路、电磁电感线圈、弹性元件、连接封装外壳、冷媒导入阀。信号检测处理电路包括集成电路块和其外围电路，其功能是接受外部信号，给电感线圈一个震荡激励，测得电感...
韩锋骆敏舟徐林森孔令成徐达胡晓娟
文献传递
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