胡学军 作品数:9 被引量:25 H指数:3 供职机构: 武汉工程大学电气信息学院 更多>> 发文基金: 湖北省高等学校省级教学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 文化科学 更多>>
基于MATLAB的液压试验台的数据采集与处理 被引量:4 2010年 基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发了一套数据采集分析系统,较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成,并指出了本系统具有的特点:(1)测试时系统操作简单、方便、效率高;(2)软件部分较为完善优越,实现了计算机自动化,而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快,较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。 胡学军 滕达 谈宏华关键词:MATLAB CAT 液压元件 一种新的生产实习模式的探讨 被引量:1 2008年 本文在分析工科学生生产实习的现状及存在问题的基础上,提出了一种新的生产实习模式:在校内建设实习基地,让学生们在校内进行生产实习。相对于传统实习模式,这一新模式有实习效果好、学生负担轻的优越性。 陈杰 徐利新 胡学军关键词:实践教学 滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用 被引量:2 2010年 真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果,选取了合适的Q阵和k值,并通过对k值的优化,得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析,证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。 胡学军 滕达 胡林文关键词:滑动模态 液压伺服 PID 鲁棒性 LYAPUNOV 浅谈单片机课程教学 2010年 单片机课程是电气工程及自动化类专业的核心专业课程,也是一门硬件与软件相结合的实践应用性极强的综合性课程。掌握好单片机技术无论对其工程素质的培养还是职业技能的提高都无疑是大有益处的。但从教学效果来看,学生普遍反映内容抽象,理解难,看懂程序难, 胡学军关键词:单片机课程 课程教学 单片机技术 专业课程 电气工程 基于MATLAB的电液比例阀测试系统的研究 被引量:5 2010年 基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发一套数据采集分析系统,该系统不仅能实现高精度的数据采集,还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀。实际运行结果显示系统运行良好,数据采集与处理可靠,其测试性能非常稳定。 胡学军 滕达 谈宏华关键词:MATLAB 数据采集 数据处理 实时控制 基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析 被引量:10 2010年 针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件. 胡学军 滕达 胡林文关键词:SMITH预估器 模型失配 敏感度 全最小二乘法在三坐标测量中的应用 被引量:3 2008年 介绍了全最小二乘法的原理,并通过实例阐述了以点到直线距离平方和最小为条件的空间直线拟合方法,同时,比较了三坐标测量对两平面平行度全最小二乘法与最小二乘法的精度,说明这种方法适用于三坐标机测量后的计算. 胡学军 王俊亮 王刚自动化生产线空调面板装配机械手的设计 2015年 为提高生产效率与减轻工作强度,设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手.机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成.装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性;自动控制系统以西门子S7-200型可编程逻辑控制器作为控制器,在STEP 7 Micro WIN平台采用梯形图语言设计逻辑结构的控制程序,通过判断限位条件,实现实时监控、运行控制和安全保护.生产使用结果表明该气动机械手能够实现将面板从1号生产线搬运至2、3号线中与机座对接,单个装配时间符合技术要求,具有结构灵活、操作方便,性价比高,满足生产线工作需求. 谈宏华 杨帆 胡学军关键词:气动机械手 可编程逻辑控制器 基于FWT的在线检测介损角的计算 被引量:1 2009年 基于多分辨分析的快速小波变换(FWT)原理,及其在电力系统在线检测装置计算绝缘介质损耗时的检测数据的分析原理和方法,并将小波变换和FFT这两种分析方法进行了比较,仿真结果表明对瞬时干扰和白噪声有很好的滤波效果,其误差也较为平滑. 胡学军 谈宏华关键词:多分辨分析 介质损耗