肖晖
- 作品数:32 被引量:32H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 无人机遥感影像镶嵌技术综述被引量:21
- 2014年
- 无人机影像镶嵌是低空遥感数据处理系统中的一个重要内容,其目的是将序列无人机影像拼接成一幅具有地理坐标的影像。为了使该领域的研究人员对当前无人机影像镶嵌方法有较全面的了解,对各种无人机影像镶嵌方法进行了综述。多项式法、卡尔曼滤波法、基于SfM点云匹配和传统空中三角测量法均需要地面控制点,而对偶四元数POS辅助空中三角测量方法无需或者只需少量地面控制点,将在无人机影像镶嵌领域有较为广阔的应用前景。
- 朱锋肖晖魏亚男
- 关键词:无人机影像镶嵌空中三角测量
- 一种极光图像的地磁台站数据预测方法及系统
- 本发明公开了一种极光图像的地磁台站数据预测方法及系统包括获取卫星的极区紫外极光图像数据和地面台站的地磁台站数据;对极区紫外极光图像数据进行预处理构建数据集,并划分训练集、验证集和测试集;构建多层卷积网络模块提取极光卵局部...
- 肖晖田馨沁李俊
- 采用网络分区与预计算策略的k近邻查询算法被引量:1
- 2014年
- k近邻查询是GIS和空间数据库等领域的研究热点。文章针对道路网络中的k近邻查询,通过分区以及预计算近邻集策略,获得查询点的k近邻结果:首先利用自适应格网分区方法将道路网络划分为若干格网单元,并存储格网内节点与边界点、边界点之间距离;其次在网络中的节点预先存储近邻集。实验证明,在兴趣点密度高、k值较大情况下,算法具有较好的性能。
- 肖晖盛庆红黄旭王彦革
- 关键词:道路网K近邻查询预计算网络分区
- 一种基于时序曲线的多极化雷达图像分类方法及系统
- 本发明公开一种基于时序曲线的多极化雷达图像分类方法及系统,该方法包括:(1)采集包含感兴趣区域的多时相多极化雷达图像,进而构造包含多类感兴趣区域的雷达图像类别数据库;(2)对每张所述雷达图像进行预处理,所述预处理包括:将...
- 盛庆红陶佳慧肖晖王博顾约翰
- 文献传递
- 基于颜色纹理散度的遥感影像修复方法
- 本发明公布了一种基于颜色纹理散度的遥感影像修复方法,属于技术领域测绘科学与技术。它包括以下步骤:自动提取当前需要修复的区域的位置;计算颜色纹理散度相似度度量;根据当前位置的邻域的颜色纹理散度特征,从样图中寻找相似的匹配像...
- 盛庆红肖晖徐丽华姬亭
- 模型直线约束下的LIDAR点云拼接方法
- 本发明公开一种模型直线约束下的LIDAR点云拼接方法,属于测绘科学与技术领域。在基准测站与待拼接测站的LIDAR点云上分别提取同名直线;建立同名的模型直线;建立模型直线共线条件方程,使得待拼接模型直线缩放、旋转和平移到与...
- 盛庆红肖晖张斌柳建锋王惠南
- 文献传递
- 共面条件约束的无人机视觉导航姿态测量被引量:1
- 2015年
- 利用立体视觉进行相对姿态估计是无人机自主导航系统重要的组成部分,提出了基于共面条件约束的无人机视觉导航姿态测量方法。利用单台摄像机在不同时刻拍摄的图像建立立体视觉,根据不同时刻摄像机对同一目标成像光线的几何约束关系,建立共面条件姿态测量模型,解算出精确相对姿态参数。无人机实际图像数据的实验结果表明,该方法测量精度较高,具有较强的抗噪声能力,避免了利用2台摄像机进行无人机姿态测定的摄影同步问题,具有更大的灵活性和实用性。
- 肖晖柳建锋田思净何亮
- 关键词:无人机视觉导航立体视觉最小二乘法
- Plücker直线描述的空间后方交会
- 2016年
- 目的现有的空间后方交会方法没有充分利用成像光线的几何拓扑关系,共线条件的几何约束性弱,提出基于Plücker坐标的空间后方交会方法。方法将成像光线用Plücker直线表示,通过Plücker成像光线在空间中的螺旋位移,使得物点在像点和投影中心所确定的Plücker直线上,建立基于Plücker成像光线的共线条件方程。结果针对小倾角航空与近景影像,本文方法与传统的欧拉角法相比求解得到的外方位元素最大线元素误差分别从0.88 m降到0.53 m,从0.06 m降到0.01 m;最大角元素误差分别从0.016 2弧度降到0.002 9弧度,从0.087弧度降到0.066弧度。针对大倾角影像,欧拉角法不收敛而本文方法能正确解算。结论本文方法由于增强了模型的几何强度,获得了更高的定位精度,且对于大倾角影像也同样能够获得正确而稳定的外方位元素解算结果。
- 盛庆红陈姝文肖晖张斌王青费利佳
- 关键词:空间后方交会共线条件
- 耦动论下的全日制专业硕士研究生实践教学探索被引量:2
- 2014年
- 文章提出了将耦动论作为教学指导思想,在实践中探索全日制硕士研究生(专硕)的培养方式和方法。在耦动论即耦合、互动理论的指导下,开展了《卫星遥感技术》研究生课程的实践教学,在思维上实现了专硕教学中教与学的分离、师与生的互动,对专硕培养具有启示作用和借鉴意义。
- 盛庆红徐丽华肖晖
- 关键词:实践教学
- 基于多尺度注意力机制的星载SAR海杂波生成方法及系统
- 本发明公开了一种基于多尺度注意力机制的星载SAR海杂波生成方法及系统,在雷达图像处理领域得到广泛应用。包括以下步骤:生成海面几何图像,并基于多尺度注意力机制建立海杂波仿真模型用于输入海杂波仿真模型生成海杂波图像,提取该海...
- 肖晖刘昕琦盛庆红蒯家伟王博李俊凌霄