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翟祥勇
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东华大学机械工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
孙志宏
东华大学机械工程学院
周博
东华大学
束永平
东华大学
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周博
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东华大学学报...
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1篇
2015
2篇
2014
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基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析
被引量:1
2015年
通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实例分析,得到常速电机和伺服电机的平衡力矩,证实此建模计算分析方法可用于简化混合驱动机构动力学参数的计算.
孙志宏
翟祥勇
李子军
关键词:
动力学分析
混合机械动力学分析与综合新方法的研究
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端轨迹柔性输出的多自由度机构。混合驱动机构中常速电机提供主要动力,伺服电机主要起调节作用,从而使混合驱动机构具有承载能力高、效率高、运行平稳、输出轨迹可调等优点。由于混合...
翟祥勇
关键词:
混合驱动机构
动力学模型
优化设计
伺服电机
文献传递
一种液压式滚动轴承安装装置
本实用新型涉及一种液压式滚动轴承安装装置,包括装夹台、支撑柱、执行机构和控制机构,装夹台包括机座、纵溜板和横溜板,机座上面设置有燕尾导轨与纵溜板下面的燕尾槽相配,纵溜板上面设置有其下面燕尾槽互相垂直的燕尾导轨,纵溜板上面...
周博
翟祥勇
束永平
文献传递
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