羊箭锋
- 作品数:52 被引量:46H指数:4
- 供职机构:苏州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 基于SCPI命令的多程控仪器控制方法
- 本发明属于仪器控制领域,尤其是基于SCPI命令的多程控仪器控制方法,现提出如下方案,其包括以下步骤:S1:建立SCPI指令集成库:建立产品子系统命令的SCPI指令集成库;S2:封装SCPI指令集成库:对建立的SCPI指令...
- 吴应睿羊箭锋周怡
- Origin软件在振动控制实验数据处理中的应用被引量:3
- 2010年
- Origin软件作为一款强大的科技绘图和数据分析软件,已经在科研和教学中逐步应用。振动控制实验数据处理是一项比较繁琐的工作,文章通过介绍使用Origin软件处理振动实验数据的几个实例,展示了Or-igin软件在振动实验信号处理中强大的绘图功能和数据处理能力。
- 羊箭锋肖胜兵周怡
- 关键词:ORIGIN软件振动信号处理
- 一种扫描可视一体化探测设备
- 本实用新型公开了一种扫描可视一体化探测设备,包括探测装置,所述探测装置包括:相机机构,包括第一基板和相机,所述相机安装在第一基板上;雷达机构,包括第二基板和雷达,所述雷达安装在所述第二基板上,所述雷达和所述相机的探测端同...
- 吴应睿羊箭锋周怡张文楷
- 一种具有高灵敏度的漏磁检测探头
- 本发明公开了一种具有高灵敏度的漏磁检测探头,包括形状大小一致的呈矩形的上层非铁磁性隔热层和下层非铁磁性隔热层,所述上层非铁磁性隔热层和下层非铁磁性隔热层之间夹设有三个形状大小一致的呈矩形的周期结构,每个所述周期结构内开设...
- 羊箭锋沈铭鸿周文康花敏恒周怡温建新钟炜郑宾
- 一种基于人工智能的非标铭牌识别系统及其识别方法
- 本发明公开了一种基于人工智能的非标铭牌识别系统及其识别方法,该识别系统包括图像采集模块和字符识别模块;所述图像采集模块,包括架设在航道两旁的多个网络摄像机,实时监控整条航道各方位的船舶信息,同时从多角度采集船舶与非标铭牌...
- 羊箭锋祝啟瑞周怡袁传平温建新郑宾
- 文献传递
- H.264的几种高质量色彩空间编码方法的分析
- 2009年
- 从最新的H.264FRExt标准出发,介绍了高质量视频编码中常用的几种色彩空间编码方法,并对其实验结果进行了分析。
- 周怡羊箭锋
- 关键词:H.264
- 激光雷达在水环境下的精度研究
- 2019年
- 激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出了一种在水环境下提高激光雷达精度的方法。该方法利用激光的反射特性,通过人工智能判别选择激光雷达的最佳工作角度区域,从而在水环境下提高了激光雷达的测量精度。在船舶干舷高度测量系统的实际应用中,验证了该方法的可行性,提高了船舶干舷高度测量的可靠性。
- 袁传平花敏恒羊箭锋
- 关键词:激光雷达
- 一种超大视场推扫式机载高光谱成像系统
- 本实用新型公开了一种超大视场推扫式机载高光谱成像系统。它采用级联式光学成像结构,由初级同心球透镜、次级中继转像微透镜组和三级同心分光成像透镜组构成,初级和三级系统分别位于孔径光栏两侧;初级同心球透镜采用四片式同心不对称结...
- 季轶群胡建凌羊箭锋李加慧
- Starlink下行信号的多普勒效应影响分析
- 2024年
- 准确描述多普勒效应对星链(Starlink)传输性能的影响是理解其独特物理层结构的重要前提,为解决这一问题,首先,建立了星地相对运动下的多普勒效应模型并给出Starlink的最大多普勒效应参数;然后,基于Starlink下行信号的时频域结构和参数建立多普勒效应下的信号模型;最后,对下行信号中的3种主要组成部分分别建立多普勒效应下的时频域理论特征。通过仿真验证理论结果的正确性,以期为其他现有和将要部署的低轨道地球卫星通信系统的传输可靠性研究提供一定的参考。
- 李喆林威洪邓伟羊箭锋朱占宇
- 关键词:多普勒效应下行信号
- 基于目标结构和运动的船舶激光点云配准算法
- 2023年
- 由于在野外环境下船舶结构特点及激光雷达测量视野限制,所获取的点云图像存在特征匹配错位和缺失现象,导致经典的配准算法精度较低。在分析点云结构特点和目标运动轨迹的基础上,提出一种基于目标结构和运动轨迹的配准算法。在对待配准点云进行预处理后,通过结构特征的引入解决了迭代最近点法(Iterative Closest Point,ICP)算法特征匹配错位陷入局部最优解的问题;在此基础上利用得出的主体变换矩阵求解出目标的运动轨迹,并根据运动轨迹对缺乏有效特征的点云进行配准同时校准主体点云。实验结果表明,以米为点云坐标单位,相比于ICP和4PCS+ICP方法,所提出方法在船舶点云配准上的均方误差(Mean Square Error,MSE)降低了0.2左右。
- 吴应睿张文楷于天琪羊箭锋
- 关键词:点云配准结构特征迭代最近点