罗绍维
- 作品数：17 被引量：12H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学能源科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 节能液压系统被引量：1
- 1989年
- 液压技术是包括动力源及负载和运动传递方面的控制技术。液压系统的节能问题,由于技术的进步、优化设计的采用和工艺水平的提高,通过提高液压元件效率来实现节能已很困难;但若将液压系统总体视为目标,组成合理的液压系统,使其负载参数匹配,可以提高整个系统的效率,实现系统节能。
- 罗绍维张守礼
- 关键词：节能液压系统
- 机器人电液伺服系统的最优解耦控制的数字仿真与实验研究
- 罗绍维吴振顺张琦
- 关键词：机器人电液伺服系统控制系统解耦最佳化
- 四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
- 1991年
- 本文根据自适应控制理论对四自由度多关节机器人自适应控制系统进行了设计与研究。文中提出的自适应控制方法和控制规律简单易行,显著地缩短了控制计算时间。也可推广到其他的控制系统上使用。
- 罗绍维吴振顺
- 关键词：机器人控制系统自适应多关节
- 典型高压齿轮泵过渡区压力的理论分析与仿真实验研究被引量：2
- 1990年
- 本文对典型高压齿轮泵过渡区压力进行了理论分析与仿真实验研究,由于采用了三角槽结构,降低了泵的噪声,提高了泵的容积效率。
- 罗绍维吴振顺
- 关键词：齿轮泵过渡区
- 液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
- 1990年
- 本文根据多变量控制系统的解耦理论.采用不变性原理而导出的解耦方法.经数字仿真与实验研究,证明此种解耦方法对于消除交连耦合是有效的.
- 罗绍维栗波吴振顺
- 关键词：机器人解耦控制数字仿真液压
- 关节型机器人电液伺服系统的最优解耦控制的研究
- 1993年
- 本文在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,对二自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真实验研究。
- 王成敏罗绍维王广怀
- 关键词：机器人电液伺服系统解耦控制
- 极点配置自校正器在液压机器人上的应用研究
- 1997年
- 本文根据极点配置设计理论，提出一种适用于机器人电液伺服系统自校正自适应控制的方法，推导出三阶自校正控制加权系数的精确解析式，提出主导加权系数的概念，使自校正自适应控制中的五个加权系数化街为二个，克服了液压机器人在线自适应控制难的问题。
- 吴振顺徐捷升罗绍维巩世芳
- 关键词：自校正自适应控制极点配置液压机器人
- 典型高压齿轮泵三角槽结构最佳参数的确定与试验研究
- 1990年
- 齿轮泵是向液压系统提供能源的基础元件。为了提高齿轮泵的性能和使用价值,本文在过渡区压力理论分析的结果上,确定齿轮泵侧板三角槽结构的最佳尺寸;并对CBZ206型齿轮泵进行了试验研究,从泵的噪声和容积效率等指标上反映出三角槽结构是合理的,能消除气蚀现象。
- 罗绍维张守礼穆永泰
- 关键词：齿轮泵
- 应用δ变换的时变参数液压系统自适应控制的研究
- 1998年
- 为使自适应控制在液压系统中得到更广泛的应用，本文引进δ变换及最小方差自适应控制理论，构成一阶自适应控制器，提出用低阶自适应控制器控制实际的高阶系统的控制策略。文中较详细地说明这种控制算法的构成过程。通过大量的仿真与在线试验研究说明这种方法的有效性。
- 吴振顺罗绍维
- 关键词：液压系统最小方差自适应控制
- 机器人电液伺服系统的同步增益校正
- 1989年
- 一、引言一个机器人的电液伺服系统是非线性的多输入多输出系统,几个关键的动力学参数(固有频率和阻尼比等)受负载变化的影响较大。此外,机器人的各关节还要受到干扰力矩的影响。因此,使得机器人的控制具有时变惯性和强烈干扰的特点,致使其动力学控制变得异常复杂和困难。
- 孟繁华高凤阳罗绍维
- 关键词：机器人电液伺服系统
