程绍武
- 作品数：50 被引量：56H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省交通厅重点科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>
- 一种用于车载激光雷达-惯导标定的运动约束构建方法
- 一种用于车载激光雷达‑惯导标定的运动约束构建方法，涉及自动驾驶汽车多传感器融合感知技术领域。计算在k‑1时刻到k时刻之间的IMU和LiDAR坐标系的相对位姿变换，构建外参标定方程，考虑多组测量，将标定问题转化为优化问题，...
- 程绍武王川
- 一种定量评估空域配置对空中交通可达性影响的方法
- 一种定量评估空域配置对空中交通可达性影响的方法，本发明涉及一种评估空域配置对空中交通可达性影响的方法。空中交通的可达性对航空公司的运营效益具有重要影响。为了间接评估空域配置对航空公司运营效益的影响，本发明提出了一种建立空...
- 程绍武张亚平郝斯琪
- 一种基于访问概率的城市居民活动空间访问模式分析方法
- 本发明涉及城市居民活动空间分析技术领域，更具体的说是一种基于访问概率的城市居民活动空间访问模式分析方法，包括以下步骤：步骤一：在交通小区尺度上，计算城市居民活动空间；步骤二：计算城市居民对其活动空间内交通小区的访问概率；...
- 程绍武高越
- 一种融合惯导的动态视觉SLAM方法
- 本发明涉及动态视觉定位与建图方案领域，更具体的说是一种融合惯导的动态视觉SLAM方法，利用惯导IMU与相机互补的提升SLAM方法的精度和鲁棒性，该方法包括以下步骤：S1：计算IMU位姿；S2：鲁棒性的相机位姿估计；S3：...
- 程绍武彭忠翠
- 一种考虑网络连通性时变特征的公交系统时空可达性建模方法
- 一种考虑网络连通性时变特征的公交系统时空可达性建模方法，涉及对公交系统的时空可达性进行建模的技术领域。本发明充分考虑公交系统各公交线路的首末车在线路首末站及沿途各站的到发时间对公交网络连通性的影响，利用网络弧权值在一天中...
- 程绍武王成谢兵张琎
- 文献传递
- 基于Petri网的航站楼安检流程建模及性能分析被引量：14
- 2015年
- 针对当前航站楼内旅客安检流程用时久、效率低的问题,研究航站楼旅客安检流程的性能.通过分析国内某4E级民用机场航站楼旅客安检服务流程,基于Petri网理论构建了航站楼旅客安检流程模型,验证了模型的正确性,并对模型进行了性能分析.结果表明,该模型有助于分析安检流程的性能,找出瓶颈,为提高航站楼旅客安检服务流程效率明确改进的方向.
- 张亚平贾国洋程绍武
- 关键词：航站楼PETRI网性能分析
- 一种考虑颠簸路况的改进LeGO-LOAM算法
- 本发明涉及实时精准定位领域，更具体的说是一种考虑颠簸路况的改进LeGO‑LOAM算法，该算法包括以下步骤：S1：车辆颠簸状态检测；S2：按颠簸状态检测算法得到的车辆颠簸状态时段对场景中完整点云序列进行分割，得到若干非颠簸...
- 程绍武刘洋
- 城市公交车辆有限状态的到站时间预测被引量：1
- 2017年
- 在分析影响公交车辆到站时间影响因素的基础上,选取模型的输入变量和输出变量,设计基于城市公交车有限运行状态的自动机模型,通过对不同时段的到站时间预测模型分析,提出了一种复合的公交车辆到站时间预测模型,并通过实例分析证明有限状态自动机预测模型较单一预测模型预测结果更为精准,对于城市公交车辆到站时间预测工作具有一定的现实意义.
- 王茁程绍武
- 关键词：城市公交公交车辆自动机
- 一种考虑特征间距相似性的最大混合因子图优化定位方法
- 本发明涉及基于高精度地图匹配的定位技术领域，更具体的说是一种考虑特征间距相似性的最大混合因子图优化定位方法，考虑特征间距相似性建立数据关联，并根据数据关联结果，结合IMU因子、GNSS因子，构建最大混合因子图优化框架，进...
- 程绍武王睿晗
- 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法
- 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信...
- 张亚平程绍武许稷付川云张绪宏王雪梅别一鸣程国柱刘翰宁刘岩
- 文献传递
