王金虎
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 机载全波形激光雷达数据处理及其应用被引量：11
- 2012年
- 机载小光斑全波形激光雷达系统其及数据处理已成为近几年激光雷达领域的研究热点。通过阐述全波形激光雷达的数据特点,介绍全波形激光雷达工作机理,并在此基础上概述了全波形激光雷达数据的处理流程。基于国内外研究现状,详尽的论述了全波形激光雷达数据在数据处理过程中的各个步骤中的理论和方法。最后,分析了机载小光斑全波形激光雷达数据处理及其应用的前景,为后续全波形数据处理和应用提供可靠参考和指导。
- 王金虎李传荣周梅
- 全波形激光雷达数据在点云分类中的应用研究被引量：6
- 2013年
- 全波形激光雷达(Full-Waveform LiDAR)对发射脉冲和后向散射脉冲都进行小间隔采样,几乎能记录整个波形。利用小光斑全波形激光雷达数据,基于激光雷达的能量方程并结合平面目标和立体目标与激光脉冲的作用机理,研究了以广义高斯函数为核函数的组分建模和波形分解方法,提出了一套对不同目标的后向散射回波波形进行波形去噪平滑、组分建模、波形分解和组分特征提取,并结合波形分解提取的组分距离、振幅、回波宽度和后向散射截面4个组分特征应用于实测点云数据分类的流程。实验结果验证了本文方法的可行性和有效性,为后续的点云目标识别提取以及目标量测提供支持。
- 王金虎李传荣周梅
- 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法
- 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法，包括：输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型，计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标；估算激光足印的平面偏差大小及方向；根据激光足印初始坐标及激光足印的平...
- 李传荣陈林生周梅胡坚腾格尔王金虎姚强强周春城陈玖英潘苗苗黎荆梅
- 文献传递
- 全波形激光雷达数据波形分解方法
- 本发明提供了一种全波形激光雷达数据波形分解方法。该方法利用AIC进行组分数估计，采用LM进行遗失组分探测，可快速获取后向散射回波波形中的组分数信息，算法简单，探测效率高，与一般的波形分解方法相比，兼顾模型组分数的初始化准...
- 李传荣周梅唐伶俐胡坚刘梦华王金虎张正
- 文献传递
- 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法
- 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法，包括：输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型，计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标；估算激光足印的平面偏差大小及方向；根据激光足印初始坐标及激光足印的平...
- 李传荣陈林生周梅胡坚腾格尔王金虎姚强强周春城陈玖英潘苗苗黎荆梅
- 文献传递
- 实时动态定位技术在无人机载影像数据处理中的应用
- GNSS实时动态（Real Time Kinematic,RTK）定位技术又称载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供所测量的点在指定坐标系中的三维坐标,具有精度高、实时性和高效性等特点。本文针对无人机载影像数据处理中...
- 王金虎李传荣周梅
- 关键词：GNSS实时动态定位像控点
- 文献传递
