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王迪

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇滤波
  • 3篇视觉系统
  • 3篇乒乓
  • 3篇乒乓球
  • 3篇乒乓球机器人
  • 3篇相机
  • 3篇分布式
  • 2篇认证授权
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇识别方法
  • 2篇授权
  • 2篇四元数
  • 2篇图片
  • 2篇自标定
  • 2篇自标定方法
  • 2篇位姿
  • 2篇令牌
  • 2篇滤波处理

机构

  • 23篇北京工业大学
  • 1篇北京市政路桥...

作者

  • 23篇王迪
  • 5篇杨凯
  • 5篇范青武
  • 4篇马帅
  • 4篇裴福俊
  • 2篇胡俊
  • 1篇何坚
  • 1篇冯叶
  • 1篇逄燕
  • 1篇李晨宇
  • 1篇李剑锋
  • 1篇张丞
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇今传媒

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法
本发明公开了一种基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法，用梯度Hough变换的方法来提高识别速度。包括以下步骤，1)图像灰度化处理；2)滤波处理；3)边缘提取；4)乒乓球标记；5)乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。相比于现...
范青武杨凯马帅王迪
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一种自动捡乒乓球机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统；所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成；捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成；马达通过皮带与定滑轮相...
范青武杨凯王迪马帅
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基于李群滤波的相机与惯性传感器空间关系自标定方法
本发明公开了基于李群滤波的相机与惯性传感器空间关系自标定方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对旋转姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性标定滤波模型。并根据李代数的物理定义，利用预测向量与观测向量乘积...
裴福俊王迪刘宏康王京辉张恒铭
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湿陷性黄土基坑风险识别与控制技术研究
黄土地区在我国分布十分广泛，近年来随着国家建设的高速发展，黄土地区的基坑工程建设越来越多。黄土具有块状结构，垂直节理发育，孔隙大等特点。当其在一定压力和水的作用下湿陷时，土体结构快速破坏，承载力急剧下降，对工程施工安全造...
王迪
关键词：基坑工程湿陷性黄土监控量测
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高效电冰箱研究和开发
家用电冰箱是我国家庭中必不可少的家用电器。由于家用电冰箱全年工作的特点,其耗能量在家庭总耗能量中占据的比例很大,加之近年来环境能源问题的日益严重,家用电冰箱的能耗问题也受到了更多的关注,各个国家均对家用电冰箱的能效水平提...
王迪
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一种基于硬件可信根的角色分离的分布式认证授权方法
一种基于硬件可信根的角色分离的分布式认证授权方法属于安全技术领域。本发明是一种基于可信密码模块的设备认证方、设备、授权者、申请授权者分离的认证授权方法，在设备、设备认证方、授权者、申请授权者分离的情况下，基于可信密码模块...
胡俊赵宇澄孙凯丽王迪刘宇鹏王元铭
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固体颗粒半径与表观接触角关系实验研究
颗粒接触角是衡量表面浸润性能的重要参数,对于石油工业,医疗方面等有着巨大的用途。本文针对粒子半径大小与接触角关的关系进行了相关实验探究,着重分析了聚丙烯PP微颗粒在水中受到重力和浮力作用下的接触角与粒子半径的关系。通过实...
王思锐刘俊博刘伊然李铁王迪逄燕
关键词：接触角
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一种基于前额叶脑电信号、3D加速度陀螺仪的疲劳驾驶检测装置
一种基于前额叶脑电信号、3D加速度陀螺仪的疲劳驾驶检测装置，该装置包括陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器、解析处理模块、电池和开关、蓝牙模块；其中，陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器为该装置的传感器组，陀螺仪传感...
何坚王刚冯叶张丞张吉武铭超王戈王迪
一种用于捡乒乓球机器人的双模态控制方法
本发明涉及一种用于捡乒乓球机器人的双模态控制方法。机器人的工作模式可通过上位机App进行切换，在自动巡航模式下，机器人由视觉系统获取视野中乒乓球的位置信息，并根据球的坐标调整姿态，寻找最佳的收集角度；在手动遥控模式下，上...
范青武王迪杨凯马帅
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一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构
本发明涉及一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构。其中包括近指节滑槽连杆机构和中指节滑槽连杆机构。通过近指节滑槽和近指节连杆系统，中指节可与近指节保持随动；同理，远指节可通过中指节滑槽连杆与中指节保持随动。因此该机构...
董明杰王帅榜李剑锋焦然柳清扬王迪
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