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王耀

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇平移
  • 3篇主动式
  • 3篇接触点
  • 3篇卷扬
  • 3篇卷扬装置
  • 3篇船用
  • 2篇行走轮
  • 2篇绳驱动
  • 2篇双动
  • 2篇组件
  • 2篇卸载
  • 2篇面接触
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机构
  • 2篇货架
  • 2篇机器人
  • 2篇机械装置
  • 2篇故障率
  • 2篇多自由度
  • 2篇钢丝绳

机构

  • 14篇山东大学

作者

  • 14篇王耀
  • 10篇陈原

传媒

  • 1篇山东教育

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三栖变体机器人
本发明三栖变体机器人，包括基体，所述基体顶部设置有多自由度机械臂且周向布置有若干个行走轮组件，所述行走轮组件包括双动力模块、斜面变体机构，所述双动力模块与斜面变体机构之间面接触且能够相对于所述斜面变体机构旋转360°。其...
陈原李庆中于福杰王耀
文献传递
一种多自由度主动式波浪补偿装置
本发明涉及船用设备领域，目的是提供一种多自由度主动式波浪补偿装置，控制难度小、控制效率高、补偿效果好、钢丝绳受力较小不易损坏。所述补偿装置包括设置于供货船上的吊货机以及上部与所述吊货机的吊臂连接的绳驱动波浪补偿机构，所述...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
文献传递
基于信息量化对知识蒸馏的探究
近年来,知识蒸馏在深度学习中有着很广泛的应用,它以出色的表现成为了一种炙手可热的模型压缩方法,实现了以更小的模型达到更好的准确率。相对于其它的网络压缩方法,知识蒸馏能够很好的将大的网络压缩至小网络,从而易于部署。随着知识...
王耀
关键词：信息增量信息瓶颈
一种六自由度主动式双层波浪补偿装置
本发明涉及船用机械设备领域，其目的是提供一种六自由度主动式双层波浪补偿装置，补偿效果好，对吊装货物控制力更强、稳定性更好。所述六自由度主动式双层波浪补偿装置包括设置于供货船上的吊货机(1)，还包括与所述吊货机(1)的吊臂...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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吊装机构
本发明提供了一种吊装机构，涉及机械装置技术领域，具体包括支架、执行平台及八个卷扬装置，其中四个卷扬装置分别通过一条绳索连接于执行平台的左侧边，另四个卷扬装置分别通过一条绳索连接于执行平台的右侧边，第一前绳索与所述支架的接...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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吊装机构
本发明提供了一种吊装机构，属于机械设备技术领域，包括支架、执行平台、第一平移卷扬装置、第一旋转卷扬装置、第二平移卷扬装置、第二旋转卷扬装置，所述第一平移卷扬装置连接于所述执行平台的左侧，所述第一平移绳索与所述支架的接触点...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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三栖变体机器人
本发明三栖变体机器人，包括基体，所述基体顶部设置有多自由度机械臂且周向布置有若干个行走轮组件，所述行走轮组件包括双动力模块、斜面变体机构，所述双动力模块与斜面变体机构之间面接触且能够相对于所述斜面变体机构旋转360°。其...
陈原李庆中于福杰王耀
一种多自由度主动式波浪补偿装置
本发明涉及船用设备领域，目的是提供一种多自由度主动式波浪补偿装置，控制难度小、控制效率高、补偿效果好、钢丝绳受力较小不易损坏。所述补偿装置包括设置于供货船上的吊货机以及上部与所述吊货机的吊臂连接的绳驱动波浪补偿机构，所述...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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吊装机构
本发明提供了一种吊装机构，涉及机械装置技术领域，具体包括支架、执行平台及八个卷扬装置，其中四个卷扬装置分别通过一条绳索连接于执行平台的左侧边，另四个卷扬装置分别通过一条绳索连接于执行平台的右侧边，第一前绳索与所述支架的接...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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一种仓储机器人
本发明涉及仓储设备技术领域，其目的是提供一种仓储机器人，能同时对仓库多个货架进行入库、存储和出库操作、通用性强、成本较低、故障率低、检修方便。所述仓储机器人包括用于装载、卸载货物的执行机构和用于调节所述执行机构空间位置的...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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