王立谦
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华中科技大学武昌分校机电与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 基于MOTOROLA单片机的空调控制系统的研究与设计
- 随着人们生活水平的不断提高，对空调的数量和质量的要求都在不断提高，变频空调由于其性能优异，节省能源等特点已经成为空调企业的发展方向。变频空调的优点在启动电流小，工作噪音低，温度控制精度低等特点，能够创造更舒适的温度控制环...
- 王立谦
- 关键词：单片机变频调速温度控制空调控制系统
- 基于MSP430的超声波测距系统的设计被引量：2
- 2014年
- 为了满足工业生产中非接触性距离测量及报警的需求,设计并实现了一套基于MSP430的超声波测量系统。系统主要由超声波测距模块,主控制模块,显示模块及报警系统组成,具有实时显示测量距离的功能,并且通过对测量数据的数值判断进行相应的语音提示。系统在设计制作完成后实际运行表明此系统可靠性高,完全满足对距离的实时测量,显示及报警要求。
- 王立谦汪小志
- 关键词：MSP430超声波语音提示
- 基于MC68HC的空调控制器的实现
- 2007年
- 讲述了MC68HC系列单片机的性能特点,并介绍了基于该单片机的空调器的工作原理,给出了系统的硬件设计结构和软件设计。
- 王立谦梁金峰
- 关键词：单片机控制器
- 农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制被引量：5
- 2015年
- 结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统进行图像采集和运动控制。其中,STM32单片机控制图像采集设备,并对图像信息进行分析处理,数据结果经无线通信送MSP430单片机,控制电机带动激光笔移动瞄准目标位置。系统采用Open CV处理图像,实现了人机交互功能,利用PID控制算法调整瞄准误差,提高了瞄准精度,通过对电机的闭环控制,实现了激光自动瞄准功能。实验结果表明:此系统可以成功锁定目标,达到了较高的精度,为激光瞄准系统在农业自动化和现代化中的应用研究提供了理论依据。
- 王立谦汪小志林卫国
- 关键词：果实采摘PID控制STM32MSP430人机交互
- 基于STM32的单级旋转倒立摆控制系统的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究,提出了以STM32为核心的控制器设计,在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法,实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制,最终测试结果表明系统控制策略有效。
- 王立谦
- 关键词：STM32倒立摆闭环控制
- 独立学院自动化专业单片机课程设计教学模式的探讨被引量：1
- 2015年
- 本文分析当前单片机原理课程设计教学的问题所在,提出引入项目教学实践的方法,将项目教学法运用于单片机原理课程设计的教学,并在此基础上给出了项目教学法的实施策略。
- 王立谦
- 关键词：项目教学法单片机课程课程设计
- 数字式金属探测定位系统的设计被引量：2
- 2015年
- 针对非接触式寻找目标区域金属物的检测定位系统,使用新型电感数字传感器LDC1000作为检测元件,利用传感器所带线圈产生的交变磁场检测进入磁场范围内的金属物,以加载传感器的遥控小车,进行扫描路径的控制。系统以工作频率为8 MHz的STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。试验结果表明,系统可以提供高效的金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化和远距遥控,具有较高的应用价值。
- 王立谦陈强
- 关键词：STM32交变磁场无线遥控小型化
- 一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计
- 2015年
- 为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。
- 王立谦汪小志
- 关键词：农产品STM32小波算法MATLAB软件
