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王杰

作品数：27 被引量：22H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇化学工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 7篇迭代学习
  • 5篇直线伺服
  • 5篇直线伺服系统
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 4篇迭代
  • 4篇迭代优化
  • 4篇运动控制
  • 4篇嵌段
  • 4篇嵌段共聚
  • 4篇嵌段共聚物
  • 4篇控制要求
  • 4篇共聚
  • 4篇共聚物
  • 3篇六自由度
  • 3篇机器人
  • 3篇不满
  • 3篇串联机器人
  • 2篇电机
  • 2篇丁酯

机构

  • 27篇浙江理工大学
  • 1篇杭州汇萃智能...

作者

  • 27篇王杰
  • 9篇王飞
  • 6篇吴达伟
  • 6篇沈波
  • 6篇胡鑫杰
  • 6篇胡建
  • 5篇史伟民
  • 4篇李雪莲
  • 4篇吴鹏飞
  • 3篇王秀华
  • 2篇李翔
  • 2篇李仁旺
  • 2篇王新平
  • 2篇宁方华
  • 1篇邱潇潇
  • 1篇韩珏
  • 1篇姜荣靠
  • 1篇汪颖
  • 1篇林璐
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇合成纤维
  • 1篇高分子材料科...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种椅子
本实用新型提供了一种椅子，涉及家居用品技术领域，包括椅座及设于椅座顶部的靠背，所述靠背的顶部设有可转动的扶手。靠背呈弧形，所述靠背顶部固定有弧形导轨，所述扶手的底部设有与弧形导轨配合的滑块。本实用新型提供的椅子，结构简单...
王杰李雪莲
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一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮吴达伟史伟民沈波胡建胡鑫杰吴鹏飞王飞王杰
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一种类似氟化三嵌段共聚物的工业化合成方法
本发明公开了一种高分子化合物的制备方法，具体是指可进行工业化生产的一种类似氟化三嵌段共聚物的合成方法。本发明以甲基丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸十八酯单体和甲基丙烯酸全氟辛基乙酯单体为原料，由阴离子型乳化剂和非离子型乳化剂组成复...
王新平闫冬环王杰
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基于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人的控制方法
本发明公开了基于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人的控制方法，属于机器人运动控制方法技术领域。现有技术的六自由度串联机器人的运动控制方法，仅适用于满足Pieper准则的六自由度串联机器人，对不满足Pieper准则...
杨亮亮王杰史伟民王飞胡斌王刘奎李翔钱良珠
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一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，运行误差较大，无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤，步骤...
杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰
一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制，运行误差较大，无法满足直线伺服系...
杨亮亮胡建吴达伟沈波胡鑫杰吴鹏飞王杰王飞
一种自卷曲再生涤纶短纤维的制备方法
本发明公开了一种自卷曲再生涤纶短纤维的制备方法，包括如下步骤：1)未牵伸丝束的制备，制得未牵伸丝束；2)未牵伸丝束的后加工，制得规格为1.33～13.3dtex/38～64mm的自卷曲再生涤纶短纤维。本发明利用高低黏再生...
沈觉鸣王杰王秀华
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一种油污监测净化器
本实用新型公开了一种油污监测净化器，旨在提供一种能够漂在水面上，自动对水中的油污进行检测和净化的一种油污监测净化器。外壳上设有太阳能电池板和排水口，外壳内的蓄电池通过导线分别与外壳内的控制器、信号发射器、抽水机、导流器、...
韩珏王杰汪颖
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屏风
1．本外观设计产品的名称：屏风。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
王杰李雪莲
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扇形手性离子液晶的合成及性能研究
3，4，5-三（烷氧基）苄基铵盐是一类呈现扇形结构的离子化合物，由扇面疏离子部分和中心离子核部分组成。在变温过程中，这类分子呈现出柱状相和立方相等液晶相态，成为少数构筑三维液致立方相Cubb1的分子单元。由于Cubb1相...
王杰
关键词：性能表征相结构
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