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考虑不同时域的商用车预见性巡航控制: 2024年; 预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)在规划层以预测节能为目标进行长时域的速度规划,执行层对规划速度进行短时域的跟踪控制。由于规划层与执行层有着不同时间尺度步长要求,在系统设计中很难将二者置于一个优化控制问题中。因此,本文采用分层控制思想,在规划层基于改进的双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm,TD3)获得预测时域内长周期的规划速度;在执行层基于模型预测控制(model predictive control,MPC)以规划速度为参考速度,同时考虑发动机油耗特性和变速器换挡规律,对规划速度在短时域内作进一步的经济性优化,并进行跟踪控制。硬件在环验证结果表明,将改进的TD3与MPC相结合可以改善PCC在规划与执行中的时间尺度不一致问题,并有效降低重型商用车在巡航过程中的燃油消耗量和换挡频次。; 耿小虎付尧王杰雷雨龙刘卫东王玉海刘科; 关键词：模型预测控制

一种驾驶人换道意图识别方法及系统: 本发明涉及一种驾驶人换道意图识别方法及系统，使用决策树方法提取方向盘转角、车道偏离量和横摆角加速度作为意图表征参数组；基于K‑means聚类，对方向盘转角和车道偏离量的时间序列分别聚类，确定意图起止时刻，进而确定换道意图...; 任园园赵兰郑雪莲李显生崔晓彤王杰马佳磊; 文献传递

一种驾驶人预瞄时间确认方法、系统、设备及介质: 本发明涉及一种驾驶人预瞄时间确认方法、系统、设备及介质，根据预行驶道路的半径、所述预行驶道路半径随长度的变化率、预瞄时间随道路半径变化系数与预瞄时间的预设关系精确动态变化得所述预瞄时间，所述预瞄时间的确认与当前源车辆的形...; 任园园王杰郑雪莲李显生马佳磊; 文献传递

一类奇异摄动群聚模型的动力学研究: 奇异摄动模型是物理,生物以及应用数学等自然科学中广泛存在的一类间题.例如,天体力学中的太阳-地球-月球三体间题,流体力学中的边界层间题,极端条件下病毒的传播等都可以看作是不同形式的奇异摄动间题.早在19世纪末,Poinc...; 王杰; 关键词：动力学性质

一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统: 本发明涉及一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统，根据样本基准脸上任意两关键点之间的基准距离及表情脸上相应两关键点之间的表情距离与它们之间的相对关系一生成相应两关键点之间的相对距离，根据基准脸上任意三关键点之间的基准角...; 李显生马佳磊任园园郑雪莲王杰

一种柔性紫外线荧光防伪复合薄膜的制备方法和应用: 本发明提供了一种柔性紫外线荧光防伪复合薄膜的制备方法和应用，其制备步骤包括：合成前驱物；将前驱物经高温热解、洗涤、干燥制备成六方氮化硼荧光粉；将六方氮化硼荧光粉与高分子聚合物复合得到一种柔性紫外线荧光防伪复合薄膜。本发明...; 殷红王杰邰家劲郭莹莹

一种基于人、车、路角度的自车行车风险量化方法及系统: 本发明公开了一种基于人、车、路角度的自车行车风险量化方法及系统，包括以下步骤：获取行车信息；基于所述行车信息，得到自车车道偏离风险量和自车超速风险量，进而得到表征道路约束角度的自车行车风险的第一行车风险值；基于所述行车信...; 郑雪莲赵兰任园园李显生席建锋崔晓彤王杰

一种外阴清洗装置: 本实用新型公开了一种外阴清洗装置，由喷头装置、水箱装置、接水装置和控制器组成，喷头装置、接水装置和控制器分别设置在水箱装置上；工作时，先将接水装置放置在患者臀部位置，外阴处于容水槽上方，万向水管可通过旋转，通过控制器控制...; 魏敏王艳军李冬侯秀伟秦岩江艳珠倪冰冰王杰; 文献传递

一种驾驶行为特征的构造方法、系统和驾驶行为分析方法: 本发明公开了一种驾驶行为特征的构造方法、系统和驾驶行为分析方法，驾驶行为的特征构造方法，包括以下步骤：获取包含有轨迹信息的全局驾驶数据；基于轨迹信息识别驾驶数据中包含的驾驶事件段，获取所述驾驶事件段的局部驾驶数据；基于预...; 李显生崔晓彤郑雪莲任园园赵兰王杰; 文献传递

一种考虑道路约束的自车行车风险量化方法及系统: 本发明公开了一种考虑道路约束的自车行车风险量化方法及系统，包括以下步骤：获取行车信息，所述行车信息包括自车的车辆数据以及自车所在行驶道路的道路数据；基于所述行车信息，得到自车车道偏离风险量和自车超速风险量；基于所述自车车...; 任园园赵兰李显生席建锋崔晓彤王杰

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王杰