王昊予
- 作品数：12 被引量：28H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种二维姿态角的测量方法和系统
- 本发明公开了一种二维姿态角的测量方法，通过以平行准直光源为基准光源，具有多个不对称的阵列小孔的针孔光阑作为光学系统，在图像传感器四周设置一组高精度平面反射镜，将平行准直光源的大角度平行入射光通过针孔光阑，经过平面反射镜的...
- 张广军江洁王昊予
- 文献传递
- 一种三维姿态角的测量方法和系统
- 本发明公开了一种三维姿态角的测量方法，将两路平行光线经针孔光阑在图像传感器上形成光斑图像；对所有光斑进行分组识别，根据两路平行光线各自对应的光斑质心坐标分别获得对应的二维姿态角；之后根据两路平行光线各自对应的二维姿态角，...
- 江洁王英雷王昊予张广军
- 大量程姿态角测量研究
- 王昊予
- 关键词：大视场
- 虚拟扩展成像在大视场姿态角测量中的应用被引量：1
- 2011年
- 对基于光电准直和针孔成像原理的姿态角测量系统,提出一种虚拟扩展成像面技术,对图像传感器成像面进行复用,虚拟扩大系统的测量视场.基于反射不对称的针孔光阑设计,实现一种光斑模式识别方法,对光斑质心和正反射模式进行识别,并进行虚拟成像面坐标扩展.通过计算机仿真,对识别结果进行了分析验证,表明这种方法对各种光斑模式都能准确识别,成倍扩大了测量视场.
- 江洁王昊予张广军
- 一种虚拟扩展成像的装置及方法
- 本发明提供了一种虚拟扩展成像的装置及方法，基于图像传感器成像的光电准直和自准直测量系统中，在图像传感器四周设置平面反射镜，使系统原视场外、新视场内的入射光线通过平面反射镜的反射，投影到图像传感器的成像面内形成光斑，从而使...
- 江洁王昊予张广军
- 文献传递
- 一种大视场姿态角传感器的光学系统设计被引量：12
- 2010年
- 以光电准直和针孔成像原理为基础,结合虚拟扩展成像面技术,提出了一种新型的大视场二维姿态角测量方案。以针孔光阑和高精度反射镜组构成其光学系统,从菲涅尔-基尔霍夫衍射理论出发,建立了光学系统的成像模型,通过计算机数值仿真,设计了光学系统的模式和最优参数。按照设计参数搭建实际测量系统,对设计方案进行了分析验证。结果表明,光学系统设计合理,可以满足大视场姿态角传感器的设计要求。
- 江洁王昊予张广军温志明
- 关键词：光学系统设计
- 一种三维姿态角的测量方法和系统
- 本发明公开了一种三维姿态角的测量方法，将两路平行光线经针孔光阑在图像传感器上形成光斑图像；对所有光斑进行分组识别，根据两路平行光线各自对应的光斑质心坐标分别获得对应的二维姿态角；之后根据两路平行光线各自对应的二维姿态角，...
- 江洁王英雷王昊予张广军
- 文献传递
- 基于光电准直虚拟扩展成像的姿态角测量系统的误差分析被引量：1
- 2011年
- 建立了基于光电准直原理的姿态角测量系统,提出一种虚拟扩展成像面技术,应用于测量系统中,对图像传感器成像面进行复用,虚拟扩大系统的测量视场。介绍了系统的主要工作原理,在系统模型下,对可能影响系统测量精度的误差源进行了分析,建立其数学关系,对精度影响因素进行了定量仿真实验。按照仿真结果,对系统设计方案进行了分析验证。结果表明,分析的因素对系统的姿态角测量精度确实存在影响,以分析结果为参考,可以确定减小系统误差和提高测量精度的方法和途径。
- 江洁王昊予张广军
- 关键词：成像误差分析
- 大量程高精度三维姿态角测量系统设计被引量：14
- 2013年
- 基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑质心坐标计算得到双基准平行光源的方向矢量,根据双矢量定姿原理计算姿态敏感器的旋转矩阵,得到三维姿态角;根据针孔成像模型,建立姿态敏感器的内外参数统一标定模型,对测量系统进行标定,标定结果和测量实验表明,三维姿态角测量系统的视场范围达到19.6°×19.6°,俯仰角、偏航角、滚动角的精度达到9.9″、9.3″、80.2″。
- 江洁王英雷王昊予
- 关键词：姿态敏感器视场
- 一种二维姿态角的测量方法和系统
- 本发明公开了一种二维姿态角的测量方法，通过以平行准直光源为基准光源，具有多个不对称的阵列小孔的针孔光阑作为光学系统，在图像传感器四周设置一组高精度平面反射镜，将平行准直光源的大角度平行入射光通过针孔光阑，经过平面反射镜的...
- 张广军江洁王昊予
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