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王岩冰

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇接近觉
  • 2篇光纤
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇握力
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉传感器
  • 1篇接近觉传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇光纤传感
  • 1篇光纤传感器
  • 1篇红外
  • 1篇触觉
  • 1篇触觉传感
  • 1篇触觉传感器
  • 1篇传感器研究

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇王岩冰
  • 1篇袁绥华

传媒

  • 1篇传感器技术

年份

  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器被引量：4
1996年
设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。
王岩冰袁绥华范宇
关键词：机器人接近觉传感器光纤传感器触觉传感器
机器人触须式红外接近觉光纤触觉和机械爪光纤握力觉传感器研究
王岩冰
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共1页<1>
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