王全玉
- 作品数：47 被引量：90H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：海军后勤部科研基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论军事更多>>
- 一种通用的分布式绘制系统的研究
- 2008年
- 基于PC集群的并行绘制技术已经越来越多的应用到各个领域中。基于WireGL系统,研究了一种可以同时实现分片渲染、大尺寸显示和全方位、多角度观测三维场景的系统方案,克服了WireGL不能实现多角度、全方位观测的功能上的限制。系统采用客户机和服务器架构,在客户机端通过共享内存的方式,实现了多个进程共同使用场景数据,并且移植性良好,克服了主从节点系统的数据本地化,灵活性较差的局限。
- 李娜王全玉刘昕
- 关键词：PC集群共享内存
- 一种通用的分布式绘制系统的研究
- 基于PC集群的并行绘制技术已经越来越多的应用到各个领域中.基于WireGL系统,研究了一种可以同时实现分片渲染、大尺寸显示和全方位、多角度观测三维场景的系统方案,克服了WireGL不能实现多角度、全方位观测的功能上的限制...
- 李娜王全玉刘昕
- 关键词：PC集群共享内存
- 文献传递
- 胫腓骨骨折内固定手术仿真训练系统设计与实现
- 2015年
- 目的 :设计胫腓骨骨折内固定手术仿真训练系统,为医学技能训练提供新方法和新手段。方法 :以具有物理属性的可操作模型为基础,建立人体组织器官的三维可视模型、软组织弹性模型和力场力感模型及手术器械仿真模型,并进行手术模拟、软组织模拟、切割模拟、海上环境模拟等关键技术集成研究。结果:建立了软硬件结合的能够模拟不同海况环境条件的虚拟手术训练平台,实现了针对胫腓骨骨折内固定手术救治的虚拟培训。结论:该系统可为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的训练环境,是对海上既往传统手术训练模式的一种突破。
- 罗晶王海威王德利丁宇魏冰王全玉顾振强
- 关键词：虚拟手术仿真训练
- 一种基于图卷积网络的扩展动作识别方法
- 一种基于图卷积网络的扩展动作识别方法。然而，传统GCN中的静态骨架图拓扑不反映非相邻关节的隐含关系，其中包含动作序列中骨架姿势的重要潜在信息。此外，传统的三分类节点划分策略丢弃了非物理连接边沿时间维度的大部分运动相关性。...
- 王全玉张开翔
- 一种基于深度学习的虚拟表情图像生成方法、装置及介质
- 本发明提出一种基于深度学习的虚拟表情图像生成方法、装置及介质。该方法包括：获取含有人脸的视频；对获得的视频进行人脸检测，获得视频中所有不同人脸的人脸图像序列；对每个人脸图像序列进行人脸图像质量筛选，获得最佳人脸序列；对最...
- 王全玉王雪晴康智慧杜慧茜
- 虚拟发射装置在投影系统中的定位方法研究被引量：2
- 2012年
- 针对现有技术的局限性,提出了一种在三维空间中确定一个物体相对于投影平面的空间六个自由度的方法。阐述了基于激光发射和图像识别的定位技术,采用虚拟发射装置向已知投影平面发射多束激光,通过已标定的摄像机拾取光束在平面的投射图案并计算投射点的位置,进而计算虚拟发射装置相对于平面的位置姿态,对影响定位精度的因素进行了分析。该技术在虚拟消防训练以及虚拟射击训练系统中得到了应用。
- 王全玉米庆申鹏洋刘昕
- 关键词：图像识别摄像机标定虚拟现实仿真
- 脆性物体破碎效果实时仿真研究
- 通过对现实世界中脆性物体破碎现象的分析，实现了一种在虚拟场景中实时模拟物体破碎 效果的方法。该方法采用三角面片模型对破碎物体进行建模，并采用BSP 树结构存储以实现三角 面片的快速分类及检索。对模型进行预处理，使用面对模...
- 王全玉米庆刘昕
- 关键词：碰撞检测
- 间隔式点阵显示屏
- 本实用新型涉及间隔式点阵发光显示技术领域。目前使用的电子显示屏都是由发光器件按点阵方式均匀排列的，需要使用大量的发光器件及驱动电路，使显示屏造价始终居高不下。本实用新型以发光体为显示像素，显示像素按照一定的间距排成行/列...
- 王全玉孙哲军
- 文献传递
- 机器人云操作平台的人机交互技术研究被引量：3
- 2012年
- 为了克服传统机器人遥操作资源利用率低、对用户要求较高的缺点,基于云计算共享和服务的思想,提出了机器人云操作平台.机器人遥操作以服务的形式提供给互联网用户.基于云平台中用户输入设备多样,同时远端机器人智能水平存在差异的事实,提出了统一的人机交互接口,满足不同层次的需求.首先,对用户端输入设备进行虚拟化,使得所有设备输入具有统一规范.然后,制定了机器人控制方案,建立用户输入和机器人实际运动的对应关系.最后利用语音识别和指点类设备操作,结合基于任务的多通道整合算法,实现了交互自然、高效的多通道人机界面.通过遥操作机器狗实验证明了所设计人机交互接口的合理性和可行性.
- 王全玉贾金苗赵连翔陆峥玲
- 关键词：云计算机器人遥操作人机交互虚拟化
- 面向敏感区域的智能监控与预警数据库研究与设计被引量：3
- 2019年
- 文章采用多线程、数据库、目标检测与跟踪、区块链等技术设计了适合敏感区域使用的智能监控与预警数据库系统,实现了对可疑动态物体和静态物体的定位、检测、跟踪、拍摄、入库、预警、查询、管理等功能,解决了监控编程中经常出现的“死机”等问题。同时,为了保证监控预警数据的高度安全性,文章利用区块链技术存储相关数据,由共识算法决定数据的删除等操作,并对关键技术和实现过程进行分析,对视频流畅度等进行实验验证。文章以“双一流”高校实验室安全建设为例对设计的智能监控与预警数据库系统进行了验证。
- 王文明王全玉王英豪任好盼
- 关键词：智能监控预警区块链数据库
