片锦香
- 作品数:53 被引量:161H指数:8
- 供职机构:沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 数据驱动的APF非线性多变量自适应控制方法
- 本文针对三相三线制APF的系统数学模型及其非线性特性提出一种基于数据驱动与多模型的非线性多变量自适应控制方法,该方法根据工况的不同利用切换机制完成对多变量线性自适应控制器和基于ANIFS的多变量非线性自适应控制器的转换,...
- 郭喜峰栾方军片锦香贾瑶李云路
- 文献传递
- 精密运动监控软件设计开发被引量:3
- 2014年
- 针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明用户可以借助本文设计开发的精密运动监控软件进行精密运动控制器的参数设置、根据噪声频谱分析结果指导设计滤波器,从而提高整个运动控制系统的稳定性和有效性。
- 周悦姚箫箫片锦香孙丽君
- 关键词:阶跃响应频谱分析滤波器
- 一种基于多重颜色特征流形排序的图像显著区域提取方法
- 本发明提供一种基于多重颜色特征流形排序的图像显著区域提取方法,涉及图像处理与计算机视觉技术领域。本发明步骤如下:步骤1:图像预处理;对原图像进行颜色空间转换,将图像RGB颜色空间转换为CIELab颜色空间,并对转换后的图...
- 李晓莉李畅片锦香陶宁
- 基于组态软件和仿真软件的层流冷却实验平台被引量:1
- 2012年
- 针对热轧层流冷却过程的自动化系统及优化控制算法难以在实际运行环境中进行充分的调试和验证、基于仿真软件发的实验平台则脱离工业实际的监控与运行环境、购买硬件控制系统进行实物/半实物仿真价格昂贵等问题,本文提出了采用组态软件、工业控制器模拟软件、仿真软件混合编程开发层流冷却虚拟实验平台的方法。该平台采用C#语言开发参数优化子系统、组态软件开发管理监控子系统、工业控制器模拟软件运行回路控制程序、MATLAB软件开发对象模型子系统,通过OPC软总线等技术实现了各个子系统的无缝连接。本文最后采用实际工业数据验证了平台的有效性,表明其广阔的应用前景。
- 刘少伟片锦香汤健岳恒
- 关键词:组态软件仿真软件层流冷却过程虚拟实验平台
- 蜂群算法的改进及在热膨胀系数优化上的应用被引量:1
- 2021年
- 电主轴的热变形是机床精密加工精度的非常关键的影响因素之一,而热膨胀系数是影响电主轴热变形的关键参数。热膨胀系数受多种参数的影响,呈较强的非线性关系,且没有精确数学模型进行描述。利用人工蜂群算法不依赖精确数学模型寻优的优势,对电主轴热变形模型中的关键系数—热膨胀系数进行优化,从而提出了基于改进人工蜂群算法的电主轴热变形模型。仿真研究结果表明,改进的蜂群算法相比于标准蜂群算法优化精度提高了大约2倍,达到收敛精度的迭代次数减少10%-16%,动态寻优能力加强。以100MD60Y4型号电主轴为被控对象,对不同转速下的电主轴进行热变形研究。实验结果表明,以转速为2000rad/min为例,基于经验热膨胀系数得到的热变形量与实际测得的热变形量在X、Y、Z三个方向的误差分别为0.17μm、0.47μm、1.48μm,基于优化热膨胀系数得到的热变形量与实际测得的热变形量在X、Y、Z三个方向的误差分别为0.02μm、0.13μm、0.56μm。
- 片锦香王国辉
- 关键词:电主轴热膨胀系数热变形人工蜂群算法
- 基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用被引量:8
- 2004年
- 针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。
- 李界家片锦香朱栋华李颖
- 关键词:变风量空调小波神经网络模糊神经自适应控制
- 装配式建筑预制构件运输班次调度优化被引量:3
- 2021年
- 目前在我国建筑行业中,粗放式的建设模式仍然占据着支配性地位。在装配式建筑施工展开高效有序的调度优化,避免造成装配预制构件的生产、运输与装配缺乏协调而导致延误施工或增加成本、降低建筑质量等问题,本文对装配式建筑施工及其预制构件运输班次调度优化展开研究探讨,分析探究了安全模块化管理工作要点,旨在为提高房屋建筑施工质量和加强安全监管提供一定的理论支持。
- 辛奇片锦香
- 关键词:装配式建筑调度优化
- 热轧带钢层流冷却过程虚拟对象仿真平台
- 针对复杂的控制算法难以直接在冷却装置上进行验证这一问题,本文为降低实验成本并且满足反复实验的要求,在建立一个准确描述层流冷却过程的动态模型基础上,面向工程实际设计开发了热轧带钢层流冷却生产过程的虚拟对象仿真平台。该平台配...
- 片锦香王镇朱云龙李界家
- 关键词:层流冷却优化控制算法
- 文献传递
- 基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法被引量:3
- 2017年
- 为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
- 刘丹王鑫片锦香
- 关键词:李代数惯性测量单元四元数蓝牙通信
- 一种基于多重颜色特征流形排序的图像显著区域提取方法
- 本发明提供一种基于多重颜色特征流形排序的图像显著区域提取方法,涉及图像处理与计算机视觉技术领域。本发明步骤如下:步骤1:图像预处理;对原图像进行颜色空间转换,将图像RGB颜色空间转换为CIELab颜色空间,并对转换后的图...
- 李晓莉李畅片锦香陶宁
- 文献传递