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潘刚

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇大腿
  • 2篇髋关节
  • 2篇小腿
  • 2篇关节
  • 1篇电机
  • 1篇电机壳
  • 1篇电机壳体
  • 1篇多连杆
  • 1篇液压
  • 1篇液压马达
  • 1篇油缸
  • 1篇油源
  • 1篇上唇
  • 1篇适应性
  • 1篇室内空气品质
  • 1篇数值模拟
  • 1篇双叶
  • 1篇双足
  • 1篇四足机器人

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇潘刚
  • 6篇杨进
  • 6篇赵慧
  • 6篇袁立鹏
  • 4篇杨宇航
  • 2篇杨坤
  • 2篇王勇

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种新型高仿真机器人
本发明公开了一种新型高仿真机器人。该新型高仿真机器人包括头部装置，头部装置包括硅胶材质的仿真头套，仿真头套套接有头框，头框设置有眉毛驱动机构、眼部驱动机构、颧骨驱动机构、嘴角驱动机构、上唇驱动机构、下唇驱动机构和下颚驱动...
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一种液压双足单腿
本发明公开了一种液压双足单腿。该液压双足单腿包括髋关节，髋关节的内侧设置有第一液压马达，第一液压马达连接有大腿液压缸，大腿液压缸的前端设置有管套，管套枢接有膝关节，膝关节的一端铰接有第一拉杆，第一拉杆的另一端铰接有滑座，...
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一种多连杆液压四足机器人腿部结构
本实用新型公开了一种多连杆液压四足机器人腿部结构。该多连杆液压四足机器人腿部结构包括髋关节总装，髋关节总装的一侧铰接有第一油缸，另一侧铰接有大腿总装，大腿总装包括第二油缸，第二油缸缸体的后端同时与髋关节总装、第一油缸的伸...
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一种多自由度高适应性机器人单腿测试台
本实用新型公开了一种多自由度高适应性机器人单腿测试台。该多自由度高适应性机器人单腿测试台包括框架，框架的两侧设置有竖滑轨，竖滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块的两侧设置有第一卡环，第一卡环与竖滑轨可拆卸连接，用于固定第一滑...
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上海地区办公建筑中自然通风利用的数值研究
自然通风是生态建筑技术中一个重要的组成部分，具有改善室内空气品质和降低建筑能耗的潜力，近年来得到研究人员的广泛关注。自然通风的动力为热压和风压，受到当地气象等因素的影响，自然通风的可靠性和稳定性很难保证，同时，也不能准确...
潘刚
关键词：自然通风室内空气品质办公建筑数值模拟
文献传递
一种四足仿生机械狗
本实用新型公开了一种四足仿生机械狗。该四足仿生机械狗包括躯干，躯干的前后两侧设置腿部机构，腿部机构包括同轴的大腿电机和小腿电机，大腿电机固接大腿谐波减速器，大腿谐波减速器与躯干固接，小腿电机固接小腿谐波减速器，小腿谐波减...
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一种双叶片式摆动液压马达
本发明公开了一种双叶片式摆动液压马达。该双叶片式摆动液压马达包括叶片轴，叶片轴的外侧依次套接前端盖、缸体和后端盖，后端盖开设第一油道，第二油道，第三油道和第四油道，第一、第二油道的一端分别连通至油源，另一端分别连通至与后...
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