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沈程智

作品数：17 被引量：268H指数：7
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇倒立摆
  • 6篇智能控制
  • 5篇人工智能
  • 5篇控制系统
  • 4篇三级倒立摆
  • 3篇拟人智能控制
  • 3篇自动控制
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电动机
  • 2篇云模型
  • 2篇双轴
  • 2篇台体
  • 2篇漂移
  • 2篇自动控制理论
  • 2篇陀螺
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇机械装置
  • 2篇垂线

机构

  • 17篇北京航空航天...
  • 3篇北京科技大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇广西大学
  • 1篇澳门大学
  • 1篇总参谋部

作者

  • 17篇沈程智
  • 9篇张飞舟
  • 5篇范跃祖
  • 3篇李德毅
  • 3篇李华德
  • 3篇孙韶元
  • 2篇以光衢
  • 2篇李帆
  • 2篇赵建辉
  • 2篇何彦彦
  • 2篇李进
  • 1篇尔联洁
  • 1篇陈晖
  • 1篇张明廉
  • 1篇陈伟基
  • 1篇张伯立
  • 1篇赵殿甲
  • 1篇陈明

传媒

  • 2篇控制理论与应...
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  • 1篇自动化学报
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  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇1993年控...
  • 1篇1995年中...
  • 1篇中国航空学会...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2000
  • 3篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1991
  • 1篇1989
  • 1篇1985
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
控制系统品质鲁棒控制器的研究
沈程智尔联洁
关键词：控制系统鲁棒性鲁棒控制系统辨识
基于隶属云发生器的智能控制被引量：72
1999年
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中，就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果，结果表明，该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。
张飞舟范跃祖沈程智沈程智
关键词：人工智能智能控制隶属云发生器控制系统
利用单片机实现智能控制被引量：14
1998年
倒立摆系统通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。该文阐述利用８０９８单片机成功地实现对一、二级倒立摆的智能控制，并且获得了比较好的控制效果，具有良好的应用前景。
张飞舟沈程智范跃祖
关键词：单片机智能控制倒立摆
利用云模型实现智能控制倒立摆被引量：88
2000年
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 .
张飞舟范跃祖沈程智李德毅陈晖
关键词：云模型自动控制理论倒立摆智能控制
保证磁场定向坐标准确的一种实用自适应补偿控制方法被引量：3
1993年
感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中,由于电机参数受温升影响而发生变化,引起磁场定向坐标偏离设定位置,导致电机运行品质的恶化,本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法,称ACSAF方法(Adaptive Compensation of Angular Frequency),通过检测电机的定子电压,电机转子旋转速度间接计算转子磁链定向坐标准确时应控制的转差角频率,从而构成一个自适应补偿环节,本系统在STD工控机上得到了实现。
张伯立李华德孙韶元沈程智
关键词：自适应补偿控制系统磁场
拟人智能控制三级倒立摆机理的研究被引量：40
1999年
从杂技顶杆演艺的机理出发，采用相平面分析法并结合人的控制经验，阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法，从而形成一级倒立摆的控制规律．在引入“等效小车”概念的基础上，易将一级倒立摆系统的分析方法推广到二级、三级（甚至更多级）倒立摆系统的分析．理论分析与实测结果是一致的，从而表明相平面这种定性的分析方法分析倒立摆是可行的．
张飞舟陈伟基沈程智
关键词：人工智能反馈控制三级倒立摆智能控制
自动调节系统设计的新途径
控制理论中的极点配置方法对于改善系统的动态特性，概念清楚、设计简单；最优控制问题中的二次型性能指标下的调节器问题和跟踪问题，在设计方法上也是很完整的。它们的共同特点最后都归结为用状态反馈来实现的问题。如何简便易行地给出系...
沈程智
关键词：自动控制系统系统设计状态反馈最优设计
拟人智能控制三级倒立摆被引量：28
2000年
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型，而借助人的控制经验、直觉和计算机技术，将定性分析与定量估算有机地结合，从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明，该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性，表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性，是一种比较实用的控制方法。
张飞舟沈程智范跃祖
关键词：人工智能智能控制三级倒立摆自动控制理论
一种基于可控摆系统的双轴水平稳定平台及其控制方法
本发明提出一种基于可控摆系统的双轴水平稳定平台及其控制方法，为一种无陀螺水平稳定平台及其控制方法。所述的双轴水平稳定平台包括机械装置和控制器。所述的机械装置包括可控摆系统A、可控摆系统B、台体、外框架、控制电机A、控制电...
李帆张飞舟沈程智李进赵建辉以光衢
文献传递
云模型在倒立摆控制中的应用被引量：69
1999年
文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法．通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性，解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程．研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制。
陈晖李德毅沈程智张飞舟
关键词：倒立摆云模型航空航天器
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