沈拓
- 作品数：55 被引量：69H指数：4
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目上海市科委科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 一种车载测速装置
- 本发明提出了一种车载测速装置，属于测量仪器技术领域。该装置包括控制单元、带孔空气室、以及位于带孔空气室内部两端并分别与控制单元相连的声发射单元和声接收单元。其中，带孔空气室为带孔容器；声发射单元发射声信号；声接收单元接收...
- 沈拓欧冬秀袁志鹏韦乐香
- 文献传递
- 基于融合主机的列车障碍物检测优化研究
- 2024年
- 利用车载设备实现障碍物检测是保障列车运行安全的关键技术,在实际应用中对检测系统的实时性要求较高。但列车对检测弓网、走行部等的检测需求,增加了车载设备部署的数量,导致各检测系统所能分配到的算力资源少、设备安装和维护难度增加。因此,文章对列车障碍物检测技术及其加速策略开展研究,设计车载融合主机,实现多系统设备统一管理和障碍物检测实时性需求。首先,基于YOLOv8算法递进式设计轨道区域分割和障碍物目标检测模型,试验结果显示,在轨道交通场景数据集中列车、物体、人检出率均超过99%。其次,为提高算法的检测效率,采用异步处理和激活函数硬解码两种加速策略处理模型,与改进前相比,模型检测速度分别提升了54.7%和43.1%。最后,将障碍物检测系统作为子系统集成至车载融合主机中,实现多系统融合和计算资源的合理利用,在实车运营中应用效果良好。
- 周黎明胡佳乔沈拓
- 关键词：轨道交通列车障碍物检测
- 城市轨道交通小型障碍物检测被引量：3
- 2021年
- 障碍物是影响列车行车安全的重要因素,小型障碍物由于体积小,在检测中容易被遗漏。针对上述问题,提出了一种基于卷积神经网络的自动化检测算法。算法首先通过数据增强策略平衡样本数量,然后使用卷积网络进行特征融合,很好地结合了小型障碍物的位置信息和语义信息。实验结果表明,算法对列车前方的小型障碍物有良好的检测效果,能较好地实现小型障碍物的探测。
- 张林沈拓沈拓
- 关键词：卷积神经网络轨道交通
- 一种机房渗漏水监测装置
- 本实用新型公开了一种机房渗漏水监测装置，包括：漏水感应绳，所述漏水感应绳与水接触，感应线短接发生电流变换输出电信号；浸没传感器，所述浸没传感器被水浸没，短接形成回流电路，输出电信号；信号调理电路，所述信号调理电路将所述漏...
- 蔡佳妮张立东万勇兵杨涛纪文莉温彤沈拓程明硕邓冉然单涛涛
- 一种基于视频流的轨道区域检测提取方法
- 本发明涉及一种基于视频流的轨道区域检测提取方法，包括：对采集的列车运行视频流进行预处理，转化为关于场景特征的二值化图像序列，以标定初始化参数；构造状态更新函数、设置全局变量状态参数并初始化；基于类滑动窗格搜索算法或类通带...
- 沈拓谢远翔周锦煌谢兰欣应沛然
- 基于图像处理的轨旁信号机识别方法
- 2022年
- 信号机是用于指挥列车运行的重要信号设备。为了进一步保障行车安全,文中提出了一种基于图像处理的准确定位轨旁信号机并识别其颜色信号的方法。该方法根据先验值提取ROI,对ROI图像在RGB色彩空间进行颜色分割以剔除无关背景干扰,同时利用形态学处理降噪。对处理后的图像进行霍夫圆变换来提取信号机的候选圆,并根据信号机位于轨道右侧的位置特点定位出指挥当前轨道列车运行的信号机,然后通过分析定位出的信号机区域内的像素值信息来识别其颜色信号。实验结果表明,该方法能精确定位和识别轨旁信号机,对单一红、黄、绿3种颜色的信号识别率分别为91.42%、85.00%和94.29%。
- 冯俊逸沈拓沈拓
- 关键词：图像处理形态学处理边缘检测霍夫变换
- 一种地铁检票机的在线检测装置
- 本实用新型公开了一种地铁检票机的在线检测装置，包括：电磁感应线圈，所述电磁感应线圈产生电信号；滤波组件，所述滤波组件的输入端与所述电磁感应线圈的输出端连接，所述滤波组件滤波电信号；放大组件，所述放大组件的输入端与所述滤波...
- 温彤蔡佳妮李景虎张立东万勇兵周晓沈拓程明硕张黎夏熠顾文杰
- 基于无线传感器网络的地铁列车防追尾方法研究
- 2016年
- 地铁列车的安全运行由基于车-地双向通信的列车自动防护系统保障,当列车自动防护系统失效地铁列车降级运行时,有必要研究一种基于车-车直接通信的列车防追尾方法以保证地铁列车的行车安全。基于无线传感器网络的防追尾方法通过相应算法测量车-车直接通信信号得到追踪间隔,通过对比追踪间隔与预警阈值,给出预警信息,进而实现地铁列车的避撞防护。本文介绍两种应用于地铁列车防追尾方法中的无线测距技术,对其测距原理、设计方案进行研究分析。
- 沈拓邓奇张玮玮
- 关键词：地铁列车防追尾无线传感器网络
- 一种判别列车运行方向的方法
- 本发明提出了一种判别列车运行方向的方法，属于轨道交通技术领域。该方法包括以下步骤：（1）在列车上放置一个与大气相通的空气室，在该空气室的前后两端分别放置一个发射声波的发射装置和一个接收声波的接收装置；（2）发射装置向接收...
- 沈拓欧冬秀韦乐香袁志鹏
- 文献传递
- 轨道交通列车检测方法及设备
- 本发明提出了一种轨道交通列车检测方法及设备。该方法包括以下步骤：(1)将轨道划分为多个区段；(2)在每个区段的端口处设置列车感应器组；(3)根据列车感应器组所感应的列车的信号，判断列车的运行方向、和/或者运行速度、和/或...
- 欧冬秀沈拓何向俊阳扬庄倩倩
- 文献传递
