毛志俊
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程理学更多>>
- 基于虚拟样机的齿轮传动箱力学性能分析
- 本文探讨了基于ADAMS的齿轮传动箱系统动力学仿真方法,具体讨论了齿轮传动箱系统的虚拟样机模型的建立,以及对样机的运动学与动力学分析.结果对于解决工程实际问题具有一定的参考价值.
- 崔清斌杜秀菊薛贯海毛志俊
- 关键词：虚拟样机运动学分析动力学分析仿真自行火炮
- 文献传递
- Virtools环境下虚拟装备行为控制方法
- 2011年
- 为解决当前基于Virtools的装备虚拟训练系统中外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题，分析了虚拟装备仿真模型结构，提出了一种基于Virtools消息机制的虚拟装备行为控制方法，实现了机理模型与外观模型相互分离、彼此独立的开发和维护，提高了模型的可维护性和可重用性。基于该方法开发的“某高炮虚拟训练系统”，已推广至军事院校的教学、训练，其验证了该方法的可行性。
- 马少闯贾晨星周鹏毛志俊
- 关键词：VIRTOOLS
- 一种具有动能杠铃摆动支架的野战单兵体能训练装置
- 本实用新型涉及一种具有动能杠铃摆动支架的野战单兵体能训练装置，包括器材平台和雪橇架，雪橇架固定在器材平台的下方，在器材平台的上表面固定有配重固定桩，在配重固定桩上套装有配重杠铃片，其特征在于：还包括固定在雪橇架上的器材固...
- 杨玉忠朱冰胡瑞敏丁方张雷毛志俊白桐旭
- 文献传递
- 部队通用装备保障人才培训建设研究被引量：2
- 2011年
- 适应中国特色军事变革,提高信息化条件下装备作战保障能力,加强装备维修保障人才队伍建设,是培养装备保障人才面临的全新课题。本文从装备保障人才培训体系的设计、培训工作的组织和实施等三个方面对部队通用装备保障人才培训的模式进行了研究和探讨。
- 王栓杰荣丽卿王延风毛志俊
- 基于Petri网模型的仪器设备共享平台设计与实现被引量：1
- 2015年
- 针对当前高校大型仪器设备共享率低的情况,使用Petri网建模理论建立了高校仪器设备共享平台Petri网模型,并分析了此模型的正确性。基于建立的模型对平台的功能和架构进行了设计,采用SSH2框架实现了此平台,较好满足了实际应用的需要。
- 孙福马少闯李前进毛志俊
- 关键词：PETRI网SSH2
- 基于FMECA和DEMATEL的协调器故障排序新方法被引量：1
- 2014年
- 协调器作为供输弹机的关键部件之一,要求其具有较高的可靠性。基于协调器结构原理,综合运用FMECA(故障模式、危害度分析)和DEMATEL(决策实验室)方法,充分考虑故障模式影响概率的不确定性、危害度计算贡献因子的不同性,以及故障之间的联系与影响程度,对协调器的故障模式、故障原因进行排序,并结合传统危害度法、改进危害度法的比较,找到协调器薄弱环节,为协调器的研制、结构改进和科学维修提供指导意义。
- 傅建平毛志俊冯国飞
- 关键词：协调器FMECA熵权
- 基于位移加载控制的金属橡胶弹性元件试验建模研究被引量：2
- 2010年
- 基于电液材料试验机精确的位移加载控制,对圆环形金属橡胶弹性元件进行了动态力学试验,结果表明,金属橡胶材料具有明显的迟滞非线性性质,其阻尼由多种成分组成。根据动态试验结果建立迟滞回线拟和分解的高次弹性复合阻尼模型,该模型用非线性刚度和非线性复合阻尼机理构造,模型中的参数由试验数据辨识。用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,结果表明,该模型能很好描述这类非线性振动系统的特性,为进一步理论分析提供了依据。
- 王凤鸣唐伟毛志俊李冬伟
- 关键词：金属橡胶
- 新型直升机旋翼系统减摆阻尼器动态性能研究被引量：2
- 2006年
- 参照某型直升机旋翼系统对减摆阻尼器的结构及性能的要求,首次研制了一种金属橡胶-钢丝绳索型减摆器.通过粘弹等效阻尼测试,结果表明这种减摆器能满足技术指标要求,且具有减振效果更优、性能更稳定和环境适应能力更强等优点,为直升机旋翼系统减摆器的设计与制造提供了一种新技术思路.
- 丁立宾李冬伟毛志俊陶帅
- 关键词：金属橡胶
- 地面无人平台车道线快速检测算法试验研究
- 2014年
- 针对地面无人平台视觉导航问题,提出一种改进的道路快速检测算法。改进水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法构成双阈值法,对道路区域图像进行二值化处理。利用先验知识改进霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,准确检测车道标识线,动态预测划分感兴趣区域。采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法,循环处理道路图像序列。试验表明,此算法具有良好实时性和鲁棒性,满足地面无人平台高速行驶要求。
- 李冬伟任国全毛志俊韩俊
- 关键词：车道线检测最大类间方差法霍夫变换
- 压电作动器存在故障时柔性板的鲁棒振动控制研究
- 2010年
- 首先识别出黏贴压电作动器的柔性板振动控制系统的实验模型,接着提出了利用改变压电片对连接数量来模拟作动器驱动故障的方法。基于此,将驱动力变化带来的模型不确定性提取成正则不确定块对角阵,将剩余模态表示成高通滤波器,并引入虚拟不确定矩阵,从而构建出考虑外扰抑制和控制增益约束的μ综合控制器。实测结果表明,相对于一般的μ综合控制器,当出现压电片连接故障时,闭环系统在初始外扰下的对数衰减率增大了3倍。
- 李冬伟何忠波唐伟张磊毛志俊
- 关键词：振动主动控制鲁棒控制
