武秋红
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅重点资助项目航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生文化科学交通运输工程更多>>
- 关节铰间歇分流式多次折展锁解机构
- 本发明公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本发明有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，...
- 陈文华胡明陈昌足潘骏武秋红
- 文献传递
- 径向可伸缩式车轮机构的构型设计与分析被引量：2
- 2011年
- 针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构。在分析径向可伸缩式车轮机构组成原理的基础上,对车轮机构进行拓扑综合分析,即车轮构型分解与综合。以车轮机构的轮缘环链为单元构型,进行拓扑变换分析,分类讨论轮缘环链外接副的三种型式。通过构态分析确定径向可伸缩式车轮终态的运动情况,验证所设计车轮构型的正确性,为该机构在航天领域的实际应用提供理论条件。
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- 关键词：机构构型构态变换
- 径向伸缩式车轮机构
- 本发明公开了一种径向伸缩式车轮机构，主要包括轮缘、连接有驱动机构的轮毂、以及与轮毂连接的用于支撑轮缘的连杆；所述的轮缘由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；所述的连...
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- 一种关节铰间歇分流式多次折展锁解机构
- 本实用新型公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本实用新型有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动...
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- 文献传递
- 可重构式轮臂移动机器人的设计与仿真研究
- 可重构式机器人是根据外界环境的变化而实施重构来完成复杂工作任务的。目前国内外已提出的重构机器人大部分是通过群体的构型变化来实现特定功能,其单元模块不能独立作业或作业能力有限。论文在浙江省教育厅重点项目“可重构式轮臂移动机...
- 武秋红
- 关键词：构型设计运动学建模动力学建模虚拟样机
- 重复折展锁解式太阳翼展开动力学建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 以具有重复折展锁解功能的太阳翼为研究对象,根据重复折展锁解关节铰的传动顺序进行太阳翼展开运动学分析;借助Kane动力学方程建立太阳翼展开动力学模型;基于ADAMS建立其仿真模型,并利用原理样机结构参数计算太阳翼各关节铰所需的驱动力矩理论值与仿真值。通过对比研究,验证了重复折展锁解式太阳翼展开动力学模型建立的正确性。
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- 关键词：太阳翼运动学ADAMS仿真
- 径向伸缩式车轮机构
- 本发明公开了一种径向伸缩式车轮机构，主要包括轮缘、连接有驱动机构的轮毂、以及与轮毂连接的用于支撑轮缘的连杆；所述的轮缘由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；所述的连...
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- 文献传递
- 太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构
- 本发明公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球...
- 胡明陈文华陈昌足金永平潘骏武秋红
- 文献传递
- 太阳翼重复折展锁解机构设计方案的模糊评判被引量：3
- 2010年
- 结合航天器太阳翼重复折展锁解机构的应用背景,根据星载机构的设计原则,提出太阳翼重复折展锁解机构的六种设计方案。基于多层次模糊综合评判原理,建立该机构多层次评价指标。以专家意见为依据,采用层次权重决策分析法确定太阳翼重复折展锁解机构各影响因素的权重系数,用加权平均型算子对各方案进行二级模糊综合评判,研究表明自平衡固定自锁双级螺旋式重复折展锁解机构为最优设计方案,为后续太阳翼折展锁解机构的研究提供依据。
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- 关键词：模糊综合评判层次分析法
- 太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构
- 本发明公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球...
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