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杨雪宝
作品数:
20
被引量:55
H指数:4
供职机构:
西北工业大学
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一般工业技术
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秦现生
陕西省数字化特种制造装备工程技...
谭小群
陕西省数字化特种制造装备工程技...
白晶
西北工业大学
李树军
西北工业大学
王润孝
西北工业大学
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杨雪宝
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2001
1篇
1998
3篇
1996
1篇
1995
2篇
1994
共
20
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一种密封检测生产线
本发明提出了一种密封检测生产线,包括工作台、待测产品传送带、废品传送带、密封检测装置、机械手、废品推出机构。机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置;废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。本发...
王增翠
谭小群
秦现生
刘建平
张娜
杨雪宝
冯华山
于薇薇
白晶
李树军
王文龙
文献传递
对FANUC 7系统数据传送装置的改造
被引量:4
1996年
机床数控系统中的早期产品如FANUC7系统等,未提供通用的通讯接口,故要实现与微机的通讯,必须首先解决其通讯接口问题。本文在对FANUC7系统I/O接口分析的基础上,设计了一种实用、方便的CNC软盘程序传送器,可以实现计算机与CNC系统间的程序及其它数据的传输功能。
杨雪宝
秦现生
唐虹
关键词:
数控系统
CPU
机床
一种基于单片机的机床DNC智能接口及其通讯网络系统
1996年
本文在对FANUC7系统I/O接口分析的基础上,设计了一种实用、方便的智能DNC机床接口终端和DNC通讯网络系统,可以实现DNC中央计算机与CNC系统间远距离程序及其他数据的传输功能和DNC管理功能。机床智能接口终端由8O31单片机系统组成,DNC系统能够完成10台以上CNC机床的监控和管理工作。
杨雪宝
秦现生
藤霖
关键词:
数控系统
DNC
通讯接口
数控机床
机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法,用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系,通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生
薛婷
王宁
王增翠
牛军龙
王文杰
王战玺
陈亚胜
任瑞敏
武俊强
谭小群
杨雪宝
白晶
文献传递
一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台,由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成,摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成;在移动过程中,整个移动平...
宋可清
冯华山
于薇薇
秦现生
谭小群
李树军
白晶
张娜
王战玺
董思洋
董文豪
杨雪宝
文献传递
数控机床故障诊断研究现状与未来发展
被引量:11
1998年
分析了数控机床故障的特征,简述了诊断其故障的方法,探讨了今后将要开展研究和应用的一些新理论和新方法。
王润孝
罗琦
杨雪宝
谭益智
关键词:
数控机床
故障诊断
CNC系统
容错技术
FANUC7数控系统的DNC实现
被引量:6
1996年
在对FANUC7等系统I/O接口分析的基础上,设计了一种实用、方便的智能DNC机床接口和DNC通讯网络系统,可以实现DNC中央计算机与机床计算机数控等技术(CNC)系统间和远距离程序及其它数据的传输功能和DNC管理功能,机床智能接口由8031单片机系统组成,DNC系统能够完成10台以上CNC机床的监控和管理工作,为实现计算机分布式数控系统(DNC)和为计算机集成制造系统(CIMS)打下基础。
杨雪宝
秦现生
王润孝
关键词:
数控系统
计算机应用
通信
接口
分布式
液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制
被引量:13
2013年
针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二阶段运动学模型和三阶段动力学模型;进行竖直跳跃运动状态分析、单腿整机质心以1.5m/s速度瞬时起跳的竖直跳跃运动逆解和仿真;并对竖直跳跃运动过程中地面冲击对机体结构的影响、髋关节和膝关节液压缸动作特性和输出力特性及液压设计等进行讨论.同时,考虑单腿竖直跳跃的周期性,应用液压偏置单腿动力学模型,采用PD迭代学习控制算法进行关节轨迹跟踪控制.仿真结果表明轨迹跟踪迅速收敛且鲁棒性好,为后续样机研究提供设计和控制依据.
张雪峰
秦现生
冯华山
谭小群
李军
杨雪宝
关键词:
液压驱动
迭代学习控制
电火花铣削钛合金电极损耗在线补偿研究
被引量:2
2002年
根据电火花铣削等损耗理论 ,对用电火花铣削钛合金的加工中电极损耗补偿作了分析阐述。并根据正交试验的数据对理论分析结果进行对比 ,同时给出了一定的结论和建议。
韩光臣
任仲根
杨雪宝
关键词:
电火花
铣削
钛合金
电极损耗
一种多功能钻铆执行器
本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成,将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上,且与分度转台...
秦现生
牛军龙
王文杰
洪杰
薛婷
沈东莹
王润孝
白晶
谭小群
李树军
杨占锋
田青山
王森
孔黎
杨雪宝
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