杨锋
- 作品数：11 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 一种简单传感器配置下轻小型低成本无人机的气流角估计方法
- 本发明公开了一种简单传感器配置下轻小型低成本无人机的气流角估计方法，从气流角的定义出发，给出了气流角的显示估计表达式；在传感器配置为惯性导航系统和空速管情况下，利用姿态角信息、航迹倾斜角和航迹方位角计算得到惯性迎角和惯性...
- 翟少博李广文魏学东贾秋玲蔡伟杰杨锋乔雨希何泽柳
- 现场通信总结技术研究
- 该文以大型火灾报警控制系统的通信子系统为研究背景,针对大型火灾控制系统对实时性和可靠性要求比较高的特点,提出了应用CAN总线这一先进的现场总线技术实现大型火 灾控制系统的通信功能的方案.文中介绍了CAN通信协议,从软、硬...
- 杨锋
- 关键词：现场总线CAN总线
- 文献传递
- 三轴稳定卫星姿态确定及控制系统的研究
- 本文以某一具体卫星为研究对象,较为系统地研究了三轴稳定卫星的姿态控制系统,并在姿态确定算法、控制规律设计方面进行了较深入的研究。文章的主要工作如下:
● 卫星建模研究:较全面、系统地总结了各种...
- 杨锋
- 关键词：三轴稳定卫星卡尔曼滤波光纤陀螺挠性附件
- 文献传递
- 基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断
- 2006年
- 文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正确率优于该FBP神经网络。由于结构特点,它的应用范围比BP网络更加广泛。
- 刘曙光周宗锡杨锋
- 关键词：神经网络故障诊断BP网络
- 一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法
- 本发明涉及一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法，按照Dubins方法将过渡路径分为LSR，RSL，RSR以及LSL四种类型。构建过渡路径的具体步骤包括：1、根据飞机航向，目标航段航向以及飞机相对目标航段的方...
- 李广文蔡伟杰魏学东贾秋玲翟少博杨锋白云宇徐遂
- 基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法
- 为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案.采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信...
- 杨锋周宗锡刘曙光
- 关键词：星敏感器光纤陀螺卡尔曼滤波卫星定姿算法
- 文献传递
- 通过Lewis碱调控锡基钙钛矿结晶及光伏器件制备方法
- 本发明公开了通过Lewis碱调控锡基钙钛矿结晶及光伏器件制备方法，属于光伏材料与器件技术领域。该制备方法是在一步旋涂法制备锡基钙钛矿薄膜过程中，向钙钛矿前驱液中添加Lewis碱尿素，尿素分子结构中的羰基和胺基与锡基钙钛矿...
- 王昆陈雅利佟宇康自勇杨锋王洪强
- 一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法
- 本发明涉及一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法，按照Dubins方法将过渡路径分为LSR，RSL，RSR以及LSL四种类型。构建过渡路径的具体步骤包括：1、根据飞机航向，目标航段航向以及飞机相对目标航段的方...
- 李广文蔡伟杰魏学东贾秋玲翟少博杨锋白云宇徐遂
- 一种全自动捡球机器人的捡球方法及全自动捡球机器人
- 本发明公开了一种全自动捡球机器人的捡球方法，如下：步骤a、定位系统对机器人本体的周围环境进行地图构建，并确定机器人本体在地图中的位置；步骤b、视觉检测系统拍摄得到机器人本体的周围环境的图像，根据颜色和形状信息识别出图像中...
- 侯晓磊刘保荣蔡国栋杨锋胡新雨聂弘毅倪瑾杰
- 文献传递
- 遥操作机器人系统的变时延控制被引量：8
- 2006年
- 由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易于操作。理论分析表明,该方案对时延的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制,且易于实现。仿真结果表明,在时延情况下,该方法可实现对遥操作机器人较为准确的测控。
- 刘曙光周宗锡杨锋
- 关键词：遥操作
