杨玉杰
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：建筑科学电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种多传感器点云拼接误差的修正方法
- 一种多传感器点云拼接误差的修正方法，是采用激光三维人体扫描仪作为扫描工具，采用空心铝合金圆柱体作为标准物体，基于Matlab软件平台实现，具体包括如下步骤：真实值的确立；扫描数据与真实值的圆函数间关系的确立；建立误差修正...
- 葛宝臻杨玉杰田庆国魏耀林
- 文献传递
- 一种多传感器点云拼接误差的修正方法
- 一种多传感器点云拼接误差的修正方法，是采用激光三维人体扫描仪作为扫描工具，采用空心铝合金圆柱体作为标准物体，基于Matlab软件平台实现，具体包括如下步骤：真实值的确立；扫描数据与真实值的圆函数间关系的确立；建立误差修正...
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- 激光三维人体扫描仪软件系统优化
- 激光三维人体扫描系统是综合光、机、电和计算机技术于一体的三维数字化系统,随着3D技术不断向高精度和高自动化方向发展,及应用领域的更加广泛,对其软件系统的要求越来越高。本文主要根据激光三维人体扫描仪系统的功能需求,基于模块...
- 杨玉杰
- 关键词：软件系统模块化思想优化设计
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- 多传感器点云拼接误差的修正方法被引量：5
- 2014年
- 为了减小激光三维扫描仪多传感器点云拼接误差的影响,提出了一种以圆柱体作为标准物体逐层修正拼接误差的简便方法。对标准物体扫描且拟合出各截面圆心坐标,并利用圆柱体实际半径值求得截面真值圆函数,将每层测量数据向真值圆函数进行平移刚性变换,求得该层的拼接误差和修正值。为了减小随机误差的影响,利用多次重复测量求得平均修正值,并用求出的平均修正值分别对圆柱体、长方棱柱体和石膏人体模特的不同位置的扫描结果进行了修正验证实验。从截面图的直观观察和定量数据测量两方面比较了修正前后的点云拼接效果,结果表明,修正后点云拼接更加光滑平顺,数据测量相对误差有显著降低。
- 杨玉杰田庆国葛宝臻
- 关键词：传感器平移变换三维人体扫描
- 基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究
- 随着电力电子技术的发展,晶闸管变流技术越来越多地用于电梯系统,简化了电梯的拖动系统,使其性能得到提高。进入20世纪,通过控制电动机调整定子供电电压和频率形成了电梯运行速度的VVVF变压变频系统出现,开辟了电梯拖动系统的另...
- 杨玉杰
- 关键词：电梯系统模糊PID控制鲁棒性可编程逻辑控制器
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- π-共轭调控实现光刺激响应薄膜材料和制备方法及应用
- 本发明公开了π‑共轭调控实现光刺激响应薄膜材料的制备方法和应用，包括光激活磷光和光致变色。该制备方法主体为聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)，客体分别为N,N‑二苯基‑2‑萘胺，N‑苯基‑2,2‑二萘胺和2,2,2‑三萘胺。本...
- 李振杨玉杰方曼曼杨杰
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