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杨浩

作品数：21 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学水利工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇连续型
  • 4篇机械臂
  • 3篇张拉整体
  • 3篇计算机
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇调谐
  • 2篇养老
  • 2篇异丙苯
  • 2篇异丙苯催化剂
  • 2篇张拉结构
  • 2篇张拉整体结构
  • 2篇折纸
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇柔性臂
  • 2篇生物传感
  • 2篇生物传感器
  • 2篇失活
  • 2篇图像

机构

  • 21篇大连理工大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 21篇杨浩
  • 9篇彭海军
  • 7篇李飞
  • 3篇王博
  • 3篇郝鹏
  • 2篇于清旭
  • 2篇张盛
  • 2篇陈海鑫
  • 2篇陶鹏程
  • 2篇周新磊
  • 2篇彭伟
  • 1篇张月
  • 1篇赵胤
  • 1篇卫志军
  • 1篇汪波
  • 1篇孙凯
  • 1篇陈飙松
  • 1篇谭涓
  • 1篇刘靖
  • 1篇季顺迎

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇石油化工
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2007
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
本发明公开一种具有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅，包括连续型机械臂、可移动轮椅、机械臂驱动模块、轮椅驱动模块、遥控模块与控制模块，其中连续型机械臂以张拉整体结构为设计理念，是由多个弹簧、多个基本单元与六根传动绳共同组成的...
彭海军杨朝中杨浩
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一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人
本发明提供一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人，包括基座；多个基本单元，所述基本单元的中心均设有弹性连接件，并与所述基本单元弹性连接；多个连接机构；以及三个前后排列的驱动机构；所述驱动机构包括多个绳索和多个驱动所述绳索...
彭海军李飞杨浩阚子云陈飙松张盛
文献传递
一种融合折纸形外壳与张拉结构的连续型机械臂
本发明提供一种融合折纸形外壳与张拉结构的连续型机械臂，其包括多个前后同轴排列的圆环形基本单元，相邻两个圆环形基本单元之间设有直杆形基本单元，直杆形基本单元的两端分别通过多个弹性连接件与圆环形基本单元连接；相临两个圆环形基...
彭海军杨浩李飞
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一种可调谐中红外光纤SPR生物传感器
本发明属于光纤传感技术领域，一种可调谐中红外光纤SPR生物传感器，主要由红外光源、传输光纤、传感元件、探测器、光纤固定及微位移平台、以及计算机组成。本发明的可调谐中红外光纤SPR生物传感器对于不同的生物分子，可以通过光纤...
周新磊陶鹏程张小莉杨浩蒋高诚陈海鑫彭伟于清旭
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一种绳驱柔性连续型机器人的实时静力学避障规划方法
本发明属于绳驱柔性连续型机器人轨迹规划领域，提供一种绳驱柔性连续型机器人的实时静力学避障规划方法，包含以下步骤：首先，根据机器人模型所包含的力学单元类型，通过虚功原理与绳索驱动约束构建其基于位置有限元的静力学方程；其次结...
彭海军杨浩李飞杨朝中宋玖润张盛
一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
本发明公开一种具有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅，包括连续型机械臂、可移动轮椅、机械臂驱动模块、轮椅驱动模块、遥控模块与控制模块，其中连续型机械臂以张拉整体结构为设计理念，是由多个弹簧、多个基本单元与六根传动绳共同组成的...
彭海军杨朝中杨浩
一种面向非充分数据的不确定性量化与结构可靠度优化方法
本发明提供一种面向非充分数据的不确定性量化与结构可靠度优化方法，涉及航空航天主承力结构可靠度优化设计领域。本发明通过对已知数据进行多次重抽样来模拟非充分数据/小样本数据条件下的各种可能情况，进一步构建基于bootstra...
郝鹏杨浩刁俊杰田浩君张月王博
基于网格优化和深度学习的航拍图像拼接方法研究
基于APAP（As-Projective-As-Possible）网格划分的图像拼接方法具有对齐精度高、可调整性强的优势。2016年提出的NISwGSP（NaturalImageStitchingwiththeGloba...
杨浩
关键词：网格划分
一种结合残差网络和边缘检测的海冰识别方法
一种结合残差网络和边缘检测的海冰识别方法，属于图像处理及自动化检测技术领域。首先，对海冰遥感图像进行预处理获得真值图像，得到训练集海冰图像；其次，利用Res‑UNet模型的编码器对训练集图像进行下采样处理，即图像特征提取...
卫志军魏彬航孔雨秋杨浩孙凯季顺迎
合成异丙苯催化剂失活原因和再生条件的研究
本文对吉化苯酚、丙酮装置烷基化反应合成异丙苯的QZ-2000烷基化失活催化剂进行了失活原因及再生条件的研究。分别采用TG和XRF确定了失活催化剂的积碳含量和失活催化剂中元素组成后发现，催化剂失活的原因除积碳外，还有砷化物...
杨浩
关键词：催化剂活性催化剂中毒催化剂再生
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