杨常青
- 作品数：22 被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 虚拟船舶自动识别系统仿真实验系统研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶自动识别系统(AIS)设备的功能特点,利用虚拟仪器技术设计并开发虚拟AIS仿真实验系统,该系统包含登录模块和功能模块,在功能模块中包括时间计算、暗码解算、人员落水标记、报文记录复视、目标标记等多个子模块,系统界面接近实物,操作界面简洁明了,能够实现AIS的模拟仿真运行,学员通过应用该系统,可加深对AIS设备的理解。
- 韩云东袁群哲杨常青王海波蒋永馨
- 关键词：船舶自动识别系统LABVIEW
- 基于MARG传感器的自主姿态测量新算法被引量：6
- 2004年
- 针对基于三轴陀螺、三轴加速度计以及三轴磁强计组成的传感器组合(MARG传感器)的姿态测量算法存在的不足和限制,以自主姿态测量为前提,提出了一种新的基于四元数的优化递推估计算法。这一算法能够在线估计补偿陀螺漂移误差,不再需要对系统方程进行线性化处理。与基于EKF的方法相比,在同等计算复杂度下,该算法具有更高的精度和更好的稳定性。算法本身内蕴了对四元数单位长度的限制,不再需要任何归一化处理。仿真结果显示出了该算法具有令人满意的效果,利用水上漂浮试验初步验证了该算法的稳定性。
- 傅建国王孝通金良安杨常青
- 关键词：船舶导航四元数
- 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法
- 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法，其属于舰船航海的应用领域。通过光电成像装置，把舷外被观测目标的视景信息传送到舱内信息处理单元，结合云台的角位移信息和罗经航向信息，自动测定目标方位，解决了现代全封闭船舶的目标方位测...
- 韩云东高占胜周红进杨常青李伟蒋永馨谢田华杜蓬杉
- 文献传递
- 海上监测图像去雾增强的交互式方法被引量：5
- 2010年
- 雾天时图像对比度和颜色严重退化。为提高雾天海上舰船监测图像的质量,提出了一种海上图像去雾增强的交互式方法。方法结合海上图像的特点,改进原有的等景深模型和景深估计公式,获取图像每一点的近似深度信息,通过用户指定区域得到大气光线值,最后根据雾天图像的光学成像模型,得到清晰图像。实验证明,该方法有效改善了海上雾天图像的质量,方法简便,能够满足一定的实用要求。
- 郭珈王孝通杨常青
- 关键词：去雾
- 基于局部二元模式的海天线提取方法研究
- 2015年
- 为了解决海天背景下舰船红外及可见光波段图像目标识别问题,文章提出了一种基于局部二元模式的海天线提取算法。首先通过方差分析,对图像进行预处理,然后对图像进行局部二元模式分解,最后通过HOUGH变换方法求解图像的海天线。试验结果表明:算法在低对比度、天空有大量云层、海面杂波较多以及天空和海面出现分层且海面有物体噪声等多组实验条件下,都有着良好的适应性和鲁棒性,适于工程应用。
- 杨常青金良安郑振宇郑智林
- 关键词：传感器图像处理局部二元模式
- 舰载光电成像系统的电子稳像技术研究
- 为解决由舰船动力装置、武器发射以及海浪撞击等震动引起的光电系统图像的高频抖动，本文研究了舰载电子稳像技术。针对现有电子稳像技术存在的不足，将传统的光流场求解技术与特征匹配相结合，通过粗略的光流解算分量指导特征点匹配，并将...
- 杨常青王孝通徐晓刚
- 关键词：舰船光电成像系统电子稳像技术
- 文献传递
- 推力轴承轴向刚度对潜艇整艇结构振动与声辐射的影响
- 2020年
- 针对螺旋桨轴向激励力引起的潜艇结构辐射噪声,在Suboff试验艇模型的基础上,建立包含螺旋桨和轴系结构实体单元的整艇结构模型,为了在激励力和振动传递的路径上采取减振降噪措施并预估其减振降噪效果,在推力轴承内部设置了轴向减振器,通过计算减振器具有不同轴向刚度时潜艇结构的振动和声辐射特性,分析了推力轴承轴向刚度对对潜艇结构振动与声辐射的影响;同时采用质量-弹簧-阻尼系统对轴系纵振模型进行简化,计算了轴系纵振第1阶固有频率,通过与潜艇结构振动与声辐射频响曲线的对比,进一步分析了推力轴承轴向刚度对潜艇结构振动与声辐射的影响规律。得出结论:降低推力轴承轴向减振器刚度,可使轴系纵振第1阶固有频率向低频移动,并使轴系纵振第一阶固有频率附近及以下频段结构振动增大;在中高频段,降低减振器轴向刚度能够明显减小潜艇结构的振动和声辐射,且减振器轴向刚度越低,减振降噪效果越好。
- 王路才周其斗杨常青
- 关键词：推力轴承流固耦合辐射噪声
- 后艉轴承刚度对潜艇结构振动与声辐射的影响被引量：3
- 2018年
- [目的]为了研究后艉轴承刚度对潜艇结构振动与声辐射的影响,[方法]针对螺旋桨不定常激振力诱发的艇体结构辐射声,以SUBOFF潜艇为原型,建立了包含螺旋桨和轴系实体结构单元的潜艇整艇模型,采用通用有限元程序NASTRAN计算其在真空中的振动特性,同时采用附加质量附加阻尼算法计算其在水下的振动和声辐射特性,对潜艇整艇结构在螺旋桨垂向激振力作用下的振动与声辐射特性进行分析,并着重考虑了后艉轴承刚度对潜艇整艇结构振动与声辐射的影响规律。[结果]研究指出,降低后艉轴承刚度使潜艇结构振动与声辐射的能力主要向其第2阶整体弯曲振动模态频率处集中,且第2阶整体弯曲振动模态频率逐渐向低频移动;在第2阶整体弯曲振动模态频率以上频段降低后艉轴承的刚度能够有效降低潜艇整艇结构的振动和声辐射。[结论]所得结果可为声学设计阶段潜艇关键部位结构参数的选取提供参考。
- 王路才周其斗杨常青
- 关键词：艉轴承流固耦合辐射噪声
- 一种舰艇用电子方位仪
- 一种舰艇用电子方位仪，其属于舰船航海的应用领域。通过光电成像装置，把舷外被观测目标的视景信息传送到舱内信息处理单元，结合云台的角位移信息和罗经航向信息，自动测定目标方位，解决了现代全封闭船舶的目标方位测定问题；同时可根据...
- 韩云东高占胜周红进杨常青李伟蒋永馨谢田华杜蓬杉
- 文献传递
- 舰载直升机位置姿态测量方法研究
- 本文提出了一种两步直升机位置姿态参数估计方法。该方法首先随机选取助降陆标中心H型标志的四个角点（任意三点不共线）,采用线性方法计算位姿参数,然后以得到的位姿参数作为初始值,由圆投影得到的椭圆的六个系数方程,构造一组非线性...
- 李博王孝通徐晓刚杨常青
- 关键词：直升机机器视觉位姿估计
- 文献传递
