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杜晨林
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
聂亚子
中国地质大学北京
张枭
中国地质大学北京
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1篇
2010
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提高自由体操机器人动作协调性控制方法研究
被引量:2
2010年
本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴参考价值。
张枭
聂亚子
杜晨林
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