李鹏
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安航空计算技术研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 全源自适应导航技术研究被引量：1
- 2018年
- 针对强干扰环境下GPS拒止的情况,研究不依赖GPS系统,具有高可靠、高定位精度、高抗干扰、高自主和实时性全源自适应导航系统。从全源自适应导航的需求出发,从开放式通用系统架构、传感器融合算法以及在线故障检测和性能估计三个方面对全源导航研究方法及相应的关键技术进行了研究,并初步论证了可行的技术方案。
- 窦爱萍李鹏张磊吴志川
- 关键词：自适应即插即用
- 基于视觉导引的自主着舰仿真系统设计与实现
- 2023年
- 针对舰载机着舰场景的仿真应用需求,设计并实现了一种基于视觉导引的自主着舰仿真系统。根据实际场景对自主着舰仿真系统进行需求分析并梳理出软件架构;研究了航母、舰载机、可见光和红外相机等模型的仿真关键技术;基于Unigine和仿真模型实现了系统的核心功能。应用结果表明,方案能够满足自主着舰仿真的视景仿真要求,达到了更加真实的视景仿真效果。
- 车凯白林亭杨芷柔文鹏程李鹏杜承烈
- 关键词：自主着舰视觉引导
- PHM知识工程与数据建模被引量：2
- 2021年
- 知识工程和数据建模是PHM系统研制中的核心内容,PHM系统唯有借助大量的可信数据模型和各种高效智能算法才能真正发挥作用。在界定PHM知识领域及知识工程范畴的基础上,介绍了PHM知识获取途径和PHM知识工程的一般工作流程,针对PHM机载应用和地面应用的不同需求和约束特点,分别阐述了基于系统分析的显性知识模型和基于数据驱动的隐性知识模型这两种典型数据建模方法和相关辅助工具,并简要介绍了PHM数据模型的验证方法和PHM知识的熟化过程管理,形成了一套较为完整的PHM知识工程与数据建模技术方案。
- 吕镇邦孙倩孙倩
- 关键词：知识工程知识获取数据驱动
- 卷积神经网络的软硬件协同加速技术被引量：5
- 2021年
- 面向构建智能化航空电子系统的需求,提升有人机/无人机智能化作战水平,设计并实现卷积神经网络CNN的软硬件协同加速技术,以解决目标识别、辅助决策、自主规划等复杂问题。针对算法模型的庞大参数量与嵌入式环境有限存储资源的冲突问题,采用模型结构优化及量化算法压缩网络规模。针对复杂浮点运算与计算资源紧缺的冲突问题,基于Verilog HDL设计卷积、池化两种加速算子,采用流水线+全并行方式,以达到计算加速的目的。通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用,实现卷积神经网络的推理过程加速。以YOLOv3及YOLOv3-Tiny两种典型CNN为例进行加速,并在Xilinx ZCU102 FPGA评估板上进行验证。结果表明,加速后的模型与原模型对比,参数量可压缩3/4左右,YOLOv3的推理速度提升近65倍,YOLOv3-Tiny提升23倍左右。
- 李欣瑶刘飞阳文鹏程李鹏
- 关键词：硬件加速目标检测FPGA
- 面向嵌入式应用的深度神经网络压缩方法研究被引量：2
- 2018年
- 深度神经网络近几年在图像处理、目标识别等应用中取得了巨大的成功,但深度神经网络过多的参数使其计算成本高且存储耗费大,很难部署在嵌入式设备等资源受限的硬件平台上。为解决该问题,采用矩阵奇异值分解(SVD)和网络剪枝两种方法压缩深度神经网络,并分析两种压缩方法在不同的硬件条件下的适用性。SVD方法通过引入神经元数更少的中间层降低权重规模和连接数;网络剪枝方法先剪去网络中权重小于某一阈值的连接,再重新训练稀疏连接的网络。在基本不损失精度的前提下,这两种方法对改进的深度神经网络PVANet分别压缩了5×、10×。SVD策略和网络剪枝方法为深度神经网络的嵌入式应用提供了可行的解决方案。
- 段秉环文鹏程李鹏
- 多电飞机电气系统架构分析被引量：3
- 2018年
- 多电/全电飞机是对飞机的全局性优化,飞机电气化是新一代飞机的必然趋势。研究了B787飞机电气系统总体架构、控制管理与网络架构、多电系统应用,总结了研究重点和关键技术。
- 於二军李鹏呼明亮艾莉
- 关键词：多电飞机电气系统系统架构
- 机载系统通用故障诊断与预测模型构建研究被引量：2
- 2020年
- 通过研究国外先进机载系统故障诊断与预测系统,分析机载系统故障的形成及特性和故障诊断的内容及其难点以及故障诊断过程中不确定性的来源。针对目前机载系统健康管理存在的问题,明确给出了系统健康状态管理的内涵;结合机载系统通用特性,提出了一种通用的机载系统故障诊断与预测模型,并给出了该模型各功能模块的定义。以某型航空发动机系统为例,验证了所提出模型的有效性,为研究机载健康管理系统提供了理论支持。
- 李鹏李鹏
- 关键词：机载系统故障诊断
- 航空电子系统健康分析与形式化定义研究被引量：2
- 2021年
- 随着航空电子系统的集成化与自动化程度不断提高,其潜在的故障多发可能性随之提高,可靠性与有效性降低、健康状态变差。针对航空装备状态健康度量目标,以系统能力有效性层次化结构组织为框架,给出系统健康、预兆、系统能力以及系统健康等级的定义,建立通用系统健康体系架构,提出以系统有效性为主导的健康状态管理思路,通过对装备资源健康状态、功能健康状态和任务健康状态的评估,实现系统健康状态等级的划分,并给出健康状态等级形式化定义。以航空电子系统为对象进行实验分析。结果表明,方法显著提高了航空电子系统健康状态评估的准确性。
- 牛伟李鹏赵建平成娟
- 关键词：健康管理
- 基于机载场景的昇腾310智能芯片评估被引量：1
- 2021年
- 随着智能计算技术快速发展,机载设备逐渐向智能化发展。为支撑机载智能化,需要对现有的智能芯片进行机载场景测试分析,评估芯片作为机载设备智能计算处理单元的可行性。针对以上问题,通过各类智能芯片后选取了昇腾310作为机载场景的测试对象,并搭建了山地、沙漠、海洋三类机载任务典型地貌环境和红外、彩色、黑白三种传感器采集的仿真数据。测试验证以空对地敌方目标识别为机载场景典型任务,搭载YOLOv3神经神经网络并配合基于流水线的智能算法运行程序。结果表明昇腾310在1 k以下分辨率典型计算速度能达到45~55帧/s,表现良好。对于大于1 k的图像数据识别,作者提出了解决该问题的两种可能方案。
- 汪珩李鹏文鹏程
- 关键词：智能芯片人工神经网络
