2024年12月31日
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李蓉
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116
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H指数:4
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杭州电子科技大学
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机械工程
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合作作者
张巨勇
杭州电子科技大学机械工程学院
陈志平
杭州电子科技大学机械工程学院
季国顺
杭州电子科技大学
李春光
杭州电子科技大学
王云
杭州电子科技大学
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自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站
本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站,起降装置位于顶板的过孔处;夹紧装置位于起降装置外围,实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置;驱动装置驱动夹紧装置旋转;电池更换装置位于...
张巨勇
方铁锋
尹爱国
许嘉钦
严琦森
沈亚文
刘若愚
李蓉
文献传递
一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机
本发明公开了一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机。桥梁裂缝注胶人工作业影响裂缝治理的修补精度和效率。本发明包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件;裂缝定位组件实现在工字梁上平移和旋转,...
王云
张巨勇
王荣
陈志平
李春光
李蓉
文献传递
可折叠升降厨房吊柜及其使用方法
本发明公开了可折叠升降厨房吊柜及其使用方法。吊柜高度带来整理或存取物品的极大不便。本发明的支架固定在墙面上;滚珠丝杠竖直设置,并通过轴承支承在轴承座上,轴承座固定在支架上;步进电机的底座固定在支架上,步进电机的输出轴与滚...
张巨勇
孔弈
潘若宸
王丹
程子豪
尹爱国
许嘉钦
李蓉
基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法
本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型,具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下:一、搭建检测系统;二、设定伺服电机的...
张巨勇
张崟
李蓉
朱加炉
何凯
一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法
本发明公开了一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法。本发明中寄件运输柜体与收纳柜机架固定;接驳机构设置在收纳柜体的收纳柜机架上,接驳机构机架板固定在收纳柜机架上,且接驳机构机架板上设有传送带运输组件一;运输机...
张巨勇
徐沈哲
黄稼元
金城宇
杨兴圆
李蓉
陈志平
一种太阳望远镜的复合热光阑冷却装置
本发明公开了一种太阳望远镜的复合热光阑冷却装置。大口径太阳望远镜系统中,热光阑截止的太阳光不仅会引起温升,还带来了杂散光源。本发明包括热光阑基体、射流冲击板、反射板和热光阑插件。所述热光阑基体的中心位置上开设有光路通道。...
李蓉
林卫
张崟
张巨勇
陈志平
文献传递
一种桥梁图像中裂缝的检测方法
本发明公开了一种桥梁图像中裂缝的检测方法。由于人工标记具有一定的主观性,检测精度较依赖于专家的经验知识,而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下:一、检测桥面图像中裂缝发生的位置,并完整提取裂缝的形态特征。二、提取图像中...
张巨勇
王云
周洪强
何凯
陈志平
李蓉
文献传递
一种带有变形补偿的变形镜单元及分立式变形镜系统
本发明公开了一种带有变形补偿的变形镜单元及变形镜系统.本发明一种带有变形补偿的变形镜单元,包括单变形镜片、极头、驱动器和基座。多个驱动器均安装在基座。驱动器能够自动伸缩;各驱动器的外端均固定有极头;极头的外端端面上开设有...
李蓉
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翁佳豪
陆伟
杨树玄
张巨勇
季国顺
陈志平
文献传递
单体式双层无阻碍侧方车库装置
本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便,草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构;上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第...
杨华根
张巨勇
黄稼元
徐迪
崔华锋
曹金华
李春光
李蓉
基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法
本发明公开了基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法。本发明中减速电机的壳体与电机支架固定;底座与电机支架通过弧形连接杆固定;减速电机的输出轴与旋转架通过三爪传动件固定;旋转架与底座构成转动副;n片刀片层叠置于旋...
张巨勇
周民权
崔华锋
潘佳琪
黄泽强
叶宇翔
陈志平
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