李萧萧
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法
- 本发明涉及一种肌电反馈训练和功能评测遥操作装置以及方法，包括控制端和探头端，控制端为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，在用户选择被动训练时无线远程控制探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用...
- 王海滨吴捷胡超李萧萧
- 文献传递
- 肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法
- 本发明涉及一种肌电反馈训练和功能评测遥操作装置以及方法，包括控制端和探头端，控制端为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，在用户选择被动训练时无线远程控制探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用...
- 王海滨吴捷胡超李萧萧
- 胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究被引量：13
- 2012年
- 胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm精度的定位跟踪。
- 胡超宋霜阳万安孟庆虎李抱朴曾德文李萧萧朱红梅
- 关键词：胶囊内窥镜
- 远程肌电反馈训练和功能评测装置
- 本实用新型涉及一种远程肌电反馈训练和功能评测装置，包括探头部以及为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，用户选择被动训练时无线远程控制所述探头部产生相应电脉冲刺激相关肌肉，用户选择主动训练时，为用户提供多种训练模型...
- 王海滨吴捷胡超李萧萧
- 文献传递
- 面向机器人运动跟踪的电磁定位系统被引量：3
- 2013年
- 电磁定位具有精度高、速度快和易实现等优点,所以对手术、室内和室外机器人跟踪是一个良好的选择。电磁定位以交变电磁信号作为源信号。交变的电流信号激励发射线圈(信号激励部件)在空间中产生交变的电磁场,感应线圈(信号感应部件)在交变的电磁场中输出频率相同的信号。根据输出信号的幅值和相位信息,我们可以计算出感应线圈相对于发射线圈的位置和方向信息。本文面向机器人定位跟踪,介绍电磁定位系统的原理与实现,包括磁场模型、电磁定位算法与系统软硬件的搭建与实验。本文介绍两种不同的激励模式,分别为分时激励3轴正交发射线圈模式与同时激励2轴正交发射线圈模式,两种模式中的感应线圈均采用3轴正交线圈。实验结果表明,定位系统可以达到1mm的定位精度。
- 宋霜胡超李抱朴李萧萧乔琬孟庆虎
