李聪
- 作品数:26 被引量:41H指数:4
- 供职机构:桂林航天工业学院更多>>
- 发文基金:广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区科技攻关计划广西高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于模型预测控制的电动车辆队列控制研究
- 2023年
- 针对车辆队列建模时参数不确定导致控制存在误差的问题,以及队列中跟随车辆稳定性问题,分析车辆纵向动力学,设计一个鲁棒MPC控制器和滑移率控制器来提高队列车辆的控制精度和稳定性.首先对纵向MPC控制器进行改进,提高车辆队列控制精度;同时为防止跟随车辆的轮胎打滑,设计一个MPC滑移率控制器对跟随车辆的轮胎滑移率进行控制约束,保证了跟随车辆的纵向稳定性.最后,进行仿真实验验证其有效性.仿真实验结果表明,与传统的LQR、MPC控制器相比,改进的鲁棒MPC纵向控制器控制精度更高,同时MPC滑移率控制器可防止跟随车辆的轮胎打滑,保证了跟随车辆的纵向稳定性.
- 孟金李聪景晖童玉伟冯焕秦
- 关键词:电动车辆纵向动力学模型预测控制
- 一种基于光机电技术的螺纹图像采集方法被引量:1
- 2013年
- 大型工具显微镜是科研机构以及高等院校等的计量部门或车间检查站广泛使用的一种多用途计量仪器,螺纹相关参数经常在大型工具显微镜上面测量。针对传统设备相对陈旧导致测量过程相对复杂的问题,采用现代光机电一体化手段对大型工具显微镜进行改造。通过摄像头将目镜及读数显微镜的图像进行采集,然后通过视频转换器送至终端显示。经过改造后的设备,便于现场使用,可提高测量效率。
- 李聪景晖
- 关键词:螺纹测量
- 高等工科院校机械类专业《工程制图》实验教学改革探讨被引量:3
- 2012年
- 《工程制图》是高校机械类专业开设的一门重要基础课。本文从理论课和实验课相互配合、相互补充的角度,探讨了该课程实验教学的改革方法。在实验课程中,充分利用现有先进的三维造型软件,全面展示零件的三维形状、造型过程、相贯线及截交线、剖面及二维投影图等理论课内容,更好地锻炼学生的空间想象能力。三维实验教学成为《工程制图》理论课重要的补充和完善,并可为后续的专业课程奠定基础。
- 景晖李聪周祖鹏
- 关键词:实验教学工程制图教学改革
- 巨型钢管内支撑结构
- 本实用新型为巨型钢管内支撑结构,包括中心体及与中心体连接的2N根受压杆,N为4~10的正整数,形成平面的米字型结构,单榀的相邻受压杆有横杆连接,各受压杆的外端的顶丝顶紧在钢管内壁上,支撑管壁;一个管节内安装两榀内支撑,内...
- 李雪梅李聪景辉
- 文献传递
- 基于神经网络的垃圾破碎机组故障诊断研究
- 随着我国城市化进程的加快,城市生活垃圾的快速递增,垃圾处理问题已引起广泛关注。城市垃圾再生煤主要是通过对城市生活垃圾进行粉碎、烘干、添加催化剂等一些生产处理,加工成可燃的再生煤。垃圾破碎是垃圾环保再生煤生产中的一道重要工...
- 李聪
- 关键词:神经网络故障诊断特征提取
- 文献传递
- 基于人工神经网络技术的矿用带式输送机滚动轴承故障诊断被引量:5
- 2013年
- 研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于带式输送机滚动轴承的故障诊断中。采集不同类型的滚动轴承故障信号,并对信号进行预处理。利用神经网络进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。利用训练成熟的神经网络对滚动轴承进行故障诊断。实验结果表明神经网络技术可以快速、准确地诊断出带式输送机滚动轴承的故障类型。
- 张应红李聪景晖闫建军
- 关键词:神经网络故障诊断矿用带式输送机滚动轴承
- 基于人工神经网络技术的矿用皮带机滚动轴承故障诊断被引量:12
- 2014年
- 滚动轴承是矿用皮带机的重要零部件,直接决定着皮带机的运转状况。因此,对其开展故障诊断研究有重要的理论和现实意义。研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于皮带机滚动轴承的故障诊断中。首先采集不同类型的滚动轴承故障信号,并对信号进行预处理。然后对神经网络进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。最后,利用训练成熟的神经网络对滚动轴承进行故障诊断。实验结果表明神经网络技术可以快速、准确地诊断出皮带机滚动轴承的故障类型。
- 张应红李聪景晖闫建军
- 关键词:神经网络故障诊断滚动轴承
- 基于微课模式的高校机械类专业《工程制图》教学改革研究被引量:5
- 2017年
- 《工程制图》是高等院校机械类专业重要的基础课之一,但是传统《工程制图》课程存在着内容多、课时短、课程枯燥等缺点。针对目前《工程制图》课程存在的一系列问题,该文讨论了利用微课作为传统课程拓展和补充的模式;并着重结合《工程制图》课程的特点,利用微课模式,提高学生学习的兴趣,最终为机械专业课程奠定牢固的基础。
- 李聪杜春平徐成福张宝磊
- 关键词:工程制图教学改革
- 通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法
- 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法,首先在车辆动力学建模过程中,考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力,间接产生前轮转向角,对车辆横摆运动进行有效控制;然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的...
- 李聪徐成福张宝磊李仁锁赵耐丽张栋梁杜春平徐道芬宋美杰王为庆关文芳
- 文献传递
- 一种基于M-QAM信号的比特对数似然比值的量化方法
- 本发明公开了一种基于M-QAM信号的比特对数似然比值的量化方法,包括以下步骤:S10:根据M-QAM(M=2<Sup>m</Sup>)技术的映射关系,计算得到每一个调制符号比特位b<Sub>k</Sub>的对数似然比值L...
- 马春波敖珺曹桂兴李聪