李海涛
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省重大科技攻关项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 考虑博弈的多智能体强化学习分布式信号控制被引量：8
- 2020年
- 交通需求的不均衡和波动会增加分布式信号控制优化的难度.由于现有独立动作的多智能体强化学习(IA-MARL)仅基于自身的历史经验做出决策,基于IA-MARL的分布式信号控制难以及时缓解交通需求不均衡和波动的影响.本文融入博弈论的混合策略纳什均衡概念,改进IA-MARL的决策过程,提出考虑博弈的多智能体强化学习(G-MARL)框架.在采用带有泊松到达率的道路网络流量不均衡输入的格子网络中,分别对基于IA-MARL和GMARL的分布式控制方法进行数值模拟,获取单位行程时间和单位车均延误曲线.结果显示,与IA-MARL相比,G-MARL在单位行程时间和单位车均延误方面分别改善59.94%和81.45%.证明G-MARL适用于不饱和且交通需求不均衡和波动的分布式信号控制.
- 曲昭伟潘昭天陈永恒李海涛王鑫
- 关键词：智能交通多智能体强化学习博弈论
- 交通事故后的交通运行风险状态等级预测方法被引量：3
- 2022年
- 以事故数据为基础研究事后风险状态,建立了基于改进深度森林算法的交通运行风险状态等级预测模型。首先分析了事故特征重要度,建立了基于极端梯度提升算法的事故特征筛选机制,引入贝叶斯参数寻优和十折交叉验证法实现了深度森林模型的超参数优化;同时设计了循环多粒度扫描方法和加权级联森林结构,获取了交通运行风险状态等级与事故特征的映射关系,建立了基于改进深度森林模型的交通运行风险状态等级预测方法。为了验证本文方法的有效性,与支持向量机、随机森林等方法进行了对比分析,实验结果表明:本文模型预测准确度为90.80%,roc曲线下的面积auc值为0.99,表现出了良好的预测性能和泛化能力,与对照实验相比,本文模型具有明显的优越性,且在实效检验中同样取得了良好的预测效果。
- 李志慧孙雅倩陶鹏飞李海涛刘昕
- 面向车辆自主驾驶的行人跟踪算法被引量：2
- 2019年
- 基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人的尺度变化训练一个一维的尺度相关滤波器对尺度进行精细搜索,使算法更适应车载的快速尺度变化。再次,利用峰值旁瓣比评价行人状态,建立两相关滤波器的选择性更新机制。最后,基于吉林大学车载试验数据库JLU-PDS、德国奔驰Daimler、美国OTB共享国际测试库,与卡尔曼车载行人跟踪算法进行对比测试,试验结果表明本文算法具有较好的尺度适应和抗遮挡性能,更能满足车辆自主驾驶的需求。
- 李志慧钟涛赵永华胡永利李海涛赵景伟
- 关键词：交通运输系统工程行人跟踪
- 交叉口下游排队长度的预测模型
- 2015年
- 车辆排队长度的计算是研究车辆是否溢出下游交叉口,从而导致下游交叉口死锁问题的关键。本文根据交通波原理,利用视频检测技术,建立实时的排队长度预测模型,从而预防交叉口死锁的产生。
- 姜沈阳顾练陈睿杨李海涛
- 关键词：死锁问题视频检测技术交通流入口匝道绿灯时间排队论
- 预防“死锁”的最大绿灯时间计算方法
- 2015年
- 目前,信号配时优化方法通常根据车辆排队等绝对信号配时时长,而对下游可容纳车辆等缺乏考虑。该方法在过饱和交通状态下往往形成"死锁"现象,针对该问题,文章从上游车辆数达辆与下游可容纳排队长度间的关系出发,运用交通波理论,计算出交叉口预防死锁现象的最大绿灯时间,为信号配时优化提供参考。
- 李海涛顾练陈睿杨姜沈阳
- 关键词：交通波
- 基于时间卷积自编码网络的实时交通事件自动检测方法被引量：2
- 2022年
- 为了提高道路异常交通事件检测效率并降低误报率,提出了一种基于时间卷积自编码网络的实时交通事件自动检测方法。首先设计了基于波动相似性度量的交通模式搜索算法用来筛选具有相同交通规律的样本数据;并构造了交通流模式矩阵作为网络模型输入,以避免样本不均衡与单一样本数据随机性对交通模式学习的干扰;同时设计了新的时间卷积自编码网络对交通模式特征进行无监督提取并对未来交通参数进行合理预测;为了降低交通流参数随机波动性带来的事件判别的干扰,设计了异常状态评估方法,通过对模型预测误差分布的学习,结合当前检测数据给出最终的事件判定结果。采用美国西雅图I90公路与I405公路2015年全年的交通流检测数据与历史事故数据进行实证研究,并与6种典型交通事件检测算法进行性能对比。研究结果表明:基于时间卷积自编码网络的实时交通事件自动检测算法具有较高的检测率、较低的误报率以及更快的平均检测时间;综合各种交通运行情况下,可接受误检率分别为5%、10%时,平均检测率可分别达到93%、98%;同时算法能够自适应学习交通状态的动态变化,对不同交通运行环境具有较强适应性与稳定性。
- 李海涛李志慧王鑫潘昭天曲昭伟
- 关键词：交通工程事件自动检测模式搜索
- 基于车载的运动行人区域估计方法被引量：1
- 2018年
- 针对传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别易造成大量的盲目空间搜索,降低了行人检测的实时性,且难于直接服务于车载环境下的无人驾驶、行人安全保障技术等应用的问题,基于运动行人与车载移动背景的运动差异性,提出了基于光流聚类的行人区域快速估计方法。该方法首先利用局部与全局光流相结合的计算方法,获取图像光流场;根据移动背景与前景的运动差异,建立了光流聚类算法和背景估计方法,获取剔除背景的可能前景光流图。然后利用图分割算法,实现光流矢量图分割,获取运动物体候选区域。最后根据人体形态特性,判别运动物体候选区域是否为行人有效区域,从而实现行人区域估计。基于JLU-PDS和Daimler国际行人共享测试库进行试验,结果表明本文算法具有较好的检测效果,能够极大地降低行人识别的空间搜索范围,为车载主动行人保障技术、无人驾驶、智能车辆等研究和应用提供了技术支持。
- 李志慧胡永利赵永华马佳磊李海涛钟涛杨少辉
- 关键词：交通运输系统工程行人检测智能车辆
- 计算机软件课程对工学类非计算机专业中的教改方法
- 2011年
- 本文主要针对非计算机专业学生在学习计算机软件课程的现状和教育模式进行分析研究,提出了理论教学和实践教学的改革新方法,强调了计算机软件课程的重要性。
- 李海涛
- 关键词：教学模式
