李海涛
- 作品数：31 被引量：102H指数：5
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理机械工程更多>>
- 平梯挂钩方向调节锁止装置
- 本发明提供平梯挂钩方向调节锁止装置，其包括三角支架、挂钩、圆盘、和平梯。其中，所述三角支架包括呈八字型的两个支架腿、将所述两个支架腿的上方连接在一起的水平的托盘、以及分别设置于所述两个支架腿的末端的大小相同的两个螺栓孔；...
- 李海涛张静李浩延
- 文献传递
- Rough集理论中几个基本概念的算法描述
- 2006年
- 用信息向量表示信息表知识表达系统中的对象,基于同一思想用算法描述了Rough集中的等价类、不可分辨关系、上下近似集、属性约简、相对属性约简等概念。
- 彭思维郭景峰李海涛
- 关键词：ROUGH集属性约简
- 无线传感器网络安全路由协议的研究
- 随着无线传感器网络逐步应用于军事领域和商业领域，其安全性变的越来越重要。无线传感器网络的特殊应用环境导致网络面临着信息泄露、信息篡改、重放攻击和拒绝服务等多种威胁。无线传感器网络的攻击多集中在网络层，严重时会导致整个网络...
- 李海涛
- 关键词：无线传感器网络路由协议安全性能数据传输密钥协商
- 基于傅里叶-隐马尔科夫模型的人体行为识别被引量：8
- 2011年
- 研究人行为识别的正确性,针对提高对人体行为序列图像进行识别的能力,隐马尔科夫模型(HMM)是一种统计分析模型,具有时序模式分析能力。为了增加图像信息的有效性,提出了一种傅里叶与隐马尔科夫模型相结合的方法人体行为识别方法。通过获得各种人体行为的二值图像序列,对待识别的序列图像提取具有旋转、平移和尺度不变性的傅立叶特征,采用了一种基于中心距的傅里叶描述子,利用改进的隐马尔科夫模型对提取的特征向量进行分类,得到人体行为的识别结果。试验结果表明,系统的识别率与HMM的状态数和观察值数有关,方法是有效且可行的,设计适当的HMM分类器能使系统的识别率达到90%以上,实际应用效果满足要求。
- 黄静孔令富李海涛
- 关键词：特征提取傅立叶描述子隐马尔科夫模型人体行为识别
- 基于欧式距离变换的人体2D关节点标定被引量：9
- 2012年
- 人体实时定位优化问题,关节点标定是构建人体模型、识别人体动作研究中要解决的一个关键问题。提出了一种欧式距离变换的人体2D关节点提取方法,从无手工干预的人体运动图像序列中自动实时定位关节点。首先采用欧式距离变换对图像序列中的人体目标对象进行细化,建立目标区域为单位像素宽的人体2D骨架模型,利用得到的关节点八邻域像素值情况进行查询,从而提取出对应的人体2D关节点的真实位置坐标。实验结果表明,与已有方法相比,改进方法简单有效,能够从多种不同运动状态的人体图像上提取出准确的人体关节点位置坐标,并具有较高的精度和准确性。
- 蔡建军孔令富李海涛
- 关键词：关节点
- 基于多级深度特征与随机游走的显著性检测被引量：1
- 2020年
- 为了解决图像显著性检测中传统方法特征学习不全面、复杂场景下显著区域凸出不明显的问题,提出了一种基于多级深度特征和随机游走的显著性检测算法。首先,利用全卷积神经网络,结合深层和浅层卷积特征信息对图像进行多级卷积深度特征提取;然后,对图像进行超像素分割,将提取的深度卷积特征分配给相应的超像素,构建特征矩阵;最后,通过正则化随机游走排序模型生成最终的显著图。在ECSSD和DUT-OMRON数据库上的实验结果表明,与6种具有代表性的显著性检测算法相比,文中算法的准确性和F值具有一定的优势。
- 崔冬王明李刚李刚李海涛
- 关键词：显著性检测特征提取随机游走
- 基于DV-Hop定位算法的改进研究被引量：50
- 2011年
- 在无线传感器网络DV-Hop定位算法中,网络平均跳距离的估算是决定定位精度的重要因素之一。传统的DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距,从而导致定位误差较大。为了提高节点定位精度,在原算法基础上提出了一种改进算法,考虑使用多个锚节点估算的平均跳距离并且采用加权平均跳距代替传统算法中的平均跳距。仿真实验结果表明,在相同的网络环境下,改进后的算法能有效地减少跳距计算带来的定位误差,提高定位精度。
- 王新生赵衍静李海涛
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP算法加权
- 基于DTW约束的动作行为识别被引量：4
- 2014年
- 针对固定视角下的人体动作行为准确识别的研究,通过姿态关节点标定,结合不同关节点对动作内和动作间起到不等的权重区分度的问题,提出一种加权量化矩阵的姿态特征表示方法,将关节点相对坐标经过权重修正作为姿态特征,减少因关节点标定误差或图像帧的缺失导致的识别精度下降和误判率增加等问题,同时,对DTW算法加入动态时间规整加以约束来降低算法的复杂度,最后在家庭智能空间内获取动作姿态图像序列,通过实验验证关节点标定及行为识别算法的有效性。
- 李海涛
- 基于位置-动作特征的助老机器人服务对象异常行为检测被引量：2
- 2010年
- 随着人口老龄化和科技的发展,助老机器人在家庭中的应用越来越广泛。除日常功能外,及时发现老年人所处异常状态进而对老年人实现即时救助,也成为助老机器人必不可少的一项重要智能。针对助老机器人服务对象异常行为发现这一重要问题,从位置、动作特征信息融合的角度对其进行研究。首先,对老年人的位置和动作特征进行提取,建立基于DAEI的动作特征模型;然后,利用SLAM地图的位置信息和动作图像局部二阶相对矩生成特征向量;最后,通过改进的FCM算法对特征向量进行聚类。实验结果表明了该方法的可行性。
- 李海涛孔令富
- 关键词：异常状态
- 目标主色集结合SIFT的彩色目标快速识别被引量：6
- 2009年
- 针对基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的目标识别实时性差的缺陷,提出了一种结合目标主色集(Object Dominant Color Set,ODCS)初定位的SIFT彩色目标快速识别算法(ODCS-SIFT)。将目标识别分为两个阶段:在离线训练阶段,采用人机交互的方式提取目标特征;在实时图像处理阶段,首先基于目标主色集进行顺序网格搜索和种子填充,再根据各主色频数约束来确定目标的初定位区域,最后在灰度化的初定位区域进行SIFT处理。对比实验表明,本方法可有效地提高SIFT目标识别的实时性。
- 李海涛吴培良孔令富
- 关键词：目标识别
