李泉
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- X-Y工作台建模与仿真被引量：15
- 2005年
- 机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。
- 李泉路长厚袭著燕张涛
- 关键词：X-Y工作台永磁同步电机MATLAB6.5
- 基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究被引量：12
- 2006年
- 摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。利用作用力与反作用力原理设计了一种新的应变式扭矩传感器,代替传统试验中采用的碳刷-集流环式扭矩传感器,间接测量了交流伺服电机的传递扭矩信号。对XY交流伺服工作台进行动力学分析,建立动力学方程,获得了系统中的摩擦力矩数据。利用实验数据辨识了Stribeck摩擦模型的参数,得出了XY工作台的带参数摩擦模型。建立了XY交流伺服工作台的仿真模型,仿真结果表明本文中的实验方案设计是可行的。
- 张涛路长厚李泉
- 关键词：扭矩传感器参数辨识
