李汉舟
- 作品数：33 被引量：171H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器被引量：32
- 2012年
- 传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性.
- 王小旭梁彦潘泉赵春晖李汉舟
- 关键词：非线性UNSCENTED卡尔曼滤波最小方差估计
- 激光陀螺分形噪声的理论与实验研究被引量：1
- 2012年
- 给出了一种利用小波分解求取激光陀螺分形噪声参数的方法。采用dB10小波,分别对中精度和高精度激光捷联导航系统(LINS)100Hz导航数据做7次小波变换,估计出了两种陀螺中分形噪声的分形指数γ分别约为1和2;试验说明,在导航频率下,激光陀螺噪声表现出的不是随机游走,而是一种零偏不稳定性和角速率随机走,并对这一现象的成因进行了深入讨论。为了减少这种不稳定性,从激光陀螺设计制造角度,应提高光源输出功率和镀膜质量;从信号处理角度,应设计适合LINS的数字滤波算法。最后给出了利用FIR滤波器凹点作为陷波器的参数设计结果,实测数据证明,在阶数增加很少的情况下,实现了对3个陀螺抖动频率同时陷波,提高了激光陀螺数据输出精度。
- 李汉舟潘泉王小旭梁彦陈伟
- 关键词：激光陀螺ALLAN方差小波分析参数估计
- 旋转加速度计重力梯度仪技术研究被引量：2
- 2003年
- 本文在研究旋转加速度计重力梯度仪系统工作原理的基础上，给出了实现条件。利用三个在空间正交旋转的转台和12个加速度计可以实现在动基座上重力梯度的测量。
- 任永毅李汉舟陈锦杜
- 关键词：最小二乘法功率谱估计
- 基于数字图像处理的温度检测算法研究被引量：35
- 2003年
- 介绍了基于数字图像处理的温度检测技术原理。针对神经网络温度计算法在计算煤炉的温度时存在较大误差问题,提出用最小二乘法和改进输入的神经网络法计算温度。这两种算法以彩色CCD摄像机输出的三基色之间的比值为自变量或输入量,更好地体现了比色测温原理,因此能较好地消除在实际测温过程中黑度系数、烟尘和火焰脉动对计算结果带来的影响。通过在煤炉上的实验表明,这两种方法的计算精度均高于原神经网络法的精度,而改进输入的神经网络温度算法的计算精度略高于最小二乘法的计算精度,而最小二乘法更加简单实用。
- 李汉舟潘泉张洪才赵春晖冯旻
- 关键词：数字图像处理神经网络最小二乘法工业锅炉
- 基于激光捷联惯导的实时高精度动态姿态测量系统研究
- 动态姿态测量技术可以在运动中实时自主测量载体姿态角，是武器控制系统、航空测绘、数字城市以及载体姿态多传感器数据融合的核心技术之一。本文基于激光捷联惯性导航系统研究了一种适于外场作业使用的实时高精度动态姿态测量系统，从激光...
- 李汉舟
- 关键词：时间同步圆锥误差
- 文献传递
- CPLD在串行A／D和ISA总线接口中的应用被引量：1
- 2005年
- 采用可编程逻辑器件,借助状态机设计思想,设计实现了ISA总线和多路串行A/D之间同步通讯功能,使得CPU资源利用率大幅度提高.
- 李汉舟杨孟兴周成岩
- 关键词：数据采集板接口通讯导弹控制
- 消除基准倾斜对加速度计零偏标定影响的方法被引量：2
- 2002年
- 利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时 ,找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法 ,通过对三套惯性测量单元实验数据分析 ,证明该方法是正确。
- 李汉舟张洪才潘泉
- 关键词：加速度计惯性测量单元导航
- 基于面阵CCD图像的温度场测量研究被引量：28
- 2003年
- 推导出具有实物面的高温辐射体温度和 CCD像素点亮度之间的关系。结合比色测温法 ,给出一种基于彩色 CCD图像的温度场测量方法。用一套经黑体炉标定过的测温系统 ,分别在黑体炉和普通煤炉上进行测温试验 ,取得较好结果。通过比较计算温度值和热电偶测量值 。
- 李汉舟张敏贵潘泉张洪才
- 关键词：图像热辐射比色测温面阵CCD
- 非线性动态随机系统采样型估计理论及应用
- 王小旭李天成杨峰李汉舟潘泉梁
- 非线性动态随机系统估计是实现目标跟踪、导航解算的基础核心理论，是国际研究前沿和热点。如何实现从形式上贝叶斯估计到实际可执行估计一直是非线性估计的研究难点，国际上主要解决策略可归纳为两类：确定采样型和随机采样型。在确定采样...
- 关键词：
- 关键词：数学
- 陀螺Fuzzy-PID温度控制系统研究被引量：6
- 2004年
- 对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求。
- 马小霞李汉舟马建辉
- 关键词：FUZZY-PIDPID控制模糊自整定温度控制系统陀螺
