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李慷
作品数:
18
被引量:38
H指数:3
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
席裕庚
上海交通大学机械与动力工程学院...
谷寒雨
上海交通大学机械与动力工程学院...
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李慷
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中国自动化学...
年份
1篇
1998
2篇
1996
4篇
1995
8篇
1994
3篇
1993
共
18
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系统结构能控性检验的有向图方法
被引量:3
1996年
本文通过引入一种新的有向图──“类仙人掌”,给出了系统结构能控新的充要条件,同时,给出了检验系统结构能控的有效方法.
李慷
席裕庚
关键词:
有向图
系统结构
能控性
复杂系统
复杂工艺过程控制结构综合策略的研究
李慷
关键词:
复杂工业过程
带有输出反馈的多变量控制系统中变量的选择
本文讨论复杂工业过程背景下带有输出反馈的多变量控制系统中操作变量及量测变量的选取问题。通过适当的变量选择,可使得相应构成系统的Gramian矩阵可配置空间最大或较大,从而控制系统可获得较高的控制性能。文中还给出了相应变量...
李慷
席裕庚
文献传递
从容错控制选择工业过程控制系统变量的方法
李慷
席裕庚
关键词:
容错技术
过程控制
控制系统
类仙人掌及组合大系统结构能控的一些新结果(英文)
1998年
本文讨论了组合大系统的结构能控性.首先介绍了类仙人掌的图形概念,然后,构造了一种新的图形概念──类仙人掌的串级联结,进而给出了检验不同组合下大系统结构能控的充分条件.获得的结果比原有的结果无论在操作上还是在表达上都有更大的便利性,同时它还加深了我们对结构能控概念的理解.
李慷
席裕庚
工业过程有约束控制的可行性分析及算法
满意控制是以针对复杂工业过程实现有约束多目标多自由度滚动优化为核心的新型控制概念。本文着重分析了满意控制中变量有约束条件下控制的可行性问题,并给出有效的实施算法。
李慷
谷寒雨
席裕庚
文献传递
能控能观测度与多变量控制系统中变量的选择
被引量:2
1994年
本文讨论了工业过程控制系统中操作变量及量测变量的选取问题.首先通过引入一种变量选择矩阵,给出了问题的统一数学表达式,提出了系统能控性、能观性的两种测度,在此基础上给出了变量选择的有效算法.
李慷
席裕庚
关键词:
多变量
控制系统
复杂过程系统中操作变量选择与定位的方法研究
李慷
席裕庚
复杂工业过程控制结构的综合
被引量:5
1995年
介绍了复杂工业过程控制结构综合的研究进展,对所涉及的主要内容以及相关方法、策略进行了阐述,最后对研究复杂工业过程控制结构综合策略的发展方向作了展望。
李慷
席裕庚
张钟俊
关键词:
过程控制
自动控制
有约束多目标多自由度优化控制的可行性分析
CMMO(Constrainted Multl-objective Multi-freedom Optimisation,CMMO)悬从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发面提出的,本文介绍了CMMO 的基本思想,着重...
李慷
席裕庚
关键词:
复杂工业过程
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