李建奇
- 作品数：196 被引量：484H指数：12
- 供职机构：湖南文理学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于“MOOC+虚拟仿真”教学模式的无人机课程教学改革探析
- 2024年
- 传统工科课程教学模式存在的问题:新工科电气信息类应用型创新人才培养的成效低、实践创新教育的实效性差和不能满足学生主观性和个性化发展需求。根据无人机课程教学改革目的和内容,开展基于“MOOC+虚拟仿真”教学模式的无人机课程教学改革探析,创建创新人才培养通用路径;灵活采用“翻转式”“启发式”“案例式”“讨论式”等教学组织形态,改善实践创新教育实效性;深化学习交互设计研究,激发学生深度学习,培养学生创新思维和应用实践综合能力,保障学生个性化发展需求。本课程改革成果已作为网上MOOC资源和网上虚拟仿真实验资源,供全国本科、专科和职业技术院校相关专业学生以及行业企业无人机技术相关人才学习,社会效益显著。
- 叶华李建奇彭琛王丽娟齐庭庭谭明涛
- 关键词：教学模式
- 采用机器视觉实现钢带冲孔加工检测的方法及系统
- 本发明公开一种采用机器视觉实现钢带冲孔加工检测的方法及系统。其中，该方法包括：预先确定像素当量γ及补偿值；控制直线电机带动相机沿着直线导轨从设置于钢带左侧的工作原点O开始向右运动，相机寻找并确定冲孔钢带的左侧边缘；控制直...
- 李建奇曹斌芳肖进春彭朋飞张自轩聂方彦杨峰田中杰
- 四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究被引量：3
- 2018年
- 为使四旋翼飞行器能够追踪地面移动目标,对四旋翼飞行器的空间位置控制策略进行了研究。首先,对四旋翼飞行器的姿态PID控制进行了改进,并整定了合适的参数,使得四旋翼飞行器的打舵响应更加迅速;接着,采用OpenMV获取地面移动目标相对于飞行器的位置,得到了飞行器追踪地面移动目标的反馈信号;最后,根据单级PID与串级PID控制飞行器追踪地面移动目标的对比效果,选择了串级PID控制飞行器追踪地面移动目标。实验表明,该控制策略能够使飞行器追踪具有一定速度的小车,具有一定的实际应用价值。
- 黄瑞敏李建奇张斌杨民生王文虎
- 关键词：四旋翼飞行器响应速度悬停
- 智能音控小车系统设计被引量：1
- 2012年
- 以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,电机驱动芯片L298N为主要元件,以语音小车控制电路板为辅,设计并制作了一种智能音控小车系统。该系统能根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
- 曹斌芳李建奇胡惟文
- 关键词：凌阳单片机语音识别智能化
- 高校教师业务档案网络化管理探析被引量：1
- 2007年
- 近年来,由于高校的快速发展,学校间教师交流频繁,使得教师业务档案的流动性加大。运用计算机网络系统建立与之相适应的管理机制和方法,对全校师资及教师个人实行全方位、多角度的综合管理,已成为必然趋势。
- 覃文菊李建奇曹斌芳
- 关键词：高校教师业务档案网络化管理
- 基于CAN总线的车桥总成数据管理系统设计被引量：10
- 2006年
- 介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计,分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践证明,CAN总线技术在车桥总成流水线中实现数据远程传输取得了满意的效果。
- 王文虎李建奇曾进辉
- 关键词：CAN总线CAN协议SJA1000数据帧
- 基于云平台的配电网环网柜智能运管系统
- 2024年
- 环网柜是城市配电网中的重要供电设备,目前在运的环网柜无法实现在线监测,运维人员无法在第一时间知道故障并精确定位故障所在环网柜。本项目运用传感器以及物联网技术对在运环网柜进行实时监测。实现运用多传感器系统对环网柜进行综合性、全方位监测。采集了大量现场实验数据对比分析,对各大传感器数据算法不断迭代更新。运用4G物联网通信系统及云数据处理技术,确保了数据传输的实时性与可靠性。开发出手机APP接收云端下发的数据信息,实现了随时随地获取环网柜运行数据,提高了本系统使用的便捷性。可使用手机APP人为设置报警阈值,使得设备可适应不同场合的环网柜故障检测需求,可查看历史故障信息,算法判断故障的同时,预留出人工判断故障的余地。使得运维人员可第一时间发现故障并通过网络将故障信息以及故障环网柜位置,从而迅速到达现场进行故障排查,提升配电网运行安全度。
- 邓炀万晶莹李建奇
- 关键词：环网柜配电网运维
- 基于瞬时无功理论的谐波检测方法及其实现技术被引量：4
- 2007年
- 介绍了基于瞬时无功理论的ip-iq方法,并将其推广应用到单相、三相三线、三相四线系统中任意次谐波正序、负序有功、无功分量的检测,重点探讨了ip-iq方法具体实现中最重要的两个方面,即低通滤波器的优化设计和不对称、畸变电网电压下锁相环的设计与实现,最后给出典型的仿真与实验结果。
- 汤赐罗安舒适李建奇
- 关键词：瞬时无功理论谐波检测低通滤波器锁相环数字化实现
- 电动汽车新型感应充电系统的设计被引量：5
- 2009年
- 提出了一种新型的电动汽车无接触感应充电系统及其电路拓扑结构,建立了基于互感理论的一次侧与二次侧的等效电路模型。分别为单负载和多负载系统推导出一次电路及二次电路的参数计算公式,得出了系统向负载传输的功率与电路参数之间的关系。设计了充电功率控制电路,提出了恒压、恒流等智能充电控制方法。采用pspice电路模型对系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 杨民生王耀南张细政李建奇
- 关键词：电动汽车功率控制
- 基于NURBS插补算法的数控雕刻机控制系统的设计与实现被引量：4
- 2012年
- 为解决数控雕刻机控制器运算能力不够强和数据高速传输的问题,系统采用了运算能力强大的TMS320F28335DSP作为主控制器,采用NURBS算法进行曲线插补,使用USB总线作为DSP控制器与计算机主机之间的数据传输方式,实现了G代码高速下载,执行信息同时被反馈给上位机实时显示;雕刻机控制系统软件运用模块化思想设计,便于功能扩展;在轨迹控制中运用NURBS算法使控制器提高了插补过程的运算效率高;试验结果表明所设计雕刻机的可行性和可靠性,加工速率提高了大约12%,有较好的工程应用价值。
- 李建奇肖继国贺盛修钟威艾毅军
- 关键词：数控雕刻机DSPUSB
