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李庆翠

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：北京工业大学实验学院文法系更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模型辨识
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇姜春福
  • 1篇李庆翠
  • 1篇李萍

传媒

  • 1篇应用基础与工...

年份

  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络的机器人运动模型辨识及实验验证被引量：6
2006年
为提高机器人模型辨识时神经网络的学习速度,改进得到一种新的神经网络拓扑结构———状态延迟输入动态递归神经网络.以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象,将机器人关节位置信息和OPTOTRAK 3020三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为神经网络的学习样本,对包含各种影响因素的机器人运动模型进行了辨识.并以此模型为基础,输入验证样本进行验证,所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及辨识模型的有效性.
姜春福李庆翠李萍
关键词：神经网络机器人
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