李帅
- 作品数：22 被引量：17H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
- 餐桌
- 1.外观设计产品的名称：餐桌。;2.外观设计产品的用途：就餐。;3.外观设计的设计要点：曲线造型，尤其在桌腿上曲线的造型。;4.指定立体图为表明设计要点的图片。
- 李帅
- 文献传递
- 改性氮化硅纤维织造损伤模式的实验研究
- 本课题以立体织物的织造损伤为基础，研究了氮化硅纤维在制备立体织物过程中受到的弯曲和摩擦损伤，通过分析织物成形过程中纱线弯曲变形和纱线与钢筘的摩擦，制备了相关的实验测试装置，并建立了织造过程的损伤实验模拟方法。通过损伤后的...
- 李帅
- 关键词：立体织物织造过程
- 文献传递
- 基于三维目标点云轮廓的机器人抓取定位研究
- 工业机器人的末端执行器通过视觉系统对多种无序的目标物进行抓取时，会出现目标识别不准确，抓取位置不稳定等现象。本课题对某企业实际抓取物体开展研究，提供处理算法，使机器人末端执行器能获得目标物的准确抓取点和位姿。 首先对机...
- 李帅
- 关键词：工业机器人三维视觉
- 文献传递
- 碳纤维织物摩擦力的影响因素及其交互作用
- 2020年
- 为探究液体模塑成型过程中合模时碳纤维平纹织物与模具之间的摩擦行为,通过响应面分析法,结合自主设计的摩擦试验装置,研究织物层数、摩擦速度、加载力、磨头曲率及其交互作用对碳纤维织物表面摩擦力的影响。结果表明:织物层数的增加伴随摩擦速度的同步减小,可导致摩擦力逐渐增大,但其增长幅度仅为9%~11%;而磨头曲率的减小伴随加载力的同步增大会引起摩擦力的显著增大,其涨幅可达16%~33%;加载力的增大会导致纬纱损伤程度增加。该结果可为优化液体模塑成型工艺提供参考依据。
- 解锡明吴宁李帅
- 关键词：磨损
- 一种基于触觉驱动的仿生蛇形搜救机器人
- 本发明公开一种基于触觉驱动的仿生蛇形搜救机器人，包括：蛇形机器人本体，蛇形机器人本体包括多个运动单元，相邻两个运动单元首尾相连且呈正交设置，每个运动单元均包括电机、U形连接件和用于触觉感应的应变片；蛇形机器人驱动系统，蛇...
- 刘健王增增李帅刘子铭田景润刘文君王若楠
- 一种氮化硅纤维表面处理剂及其制备方法
- 本发明公开了一种氮化硅纤维表面处理剂及其制备方法。该表面处理剂由1‑1.5重量份环氧树脂，0.5‑1重量份二乙醇胺，0.1‑0.2重量份冰乙酸，0.05‑0.2重量份聚乙烯醇，0.2‑0.5重量份氨基改性硅油、0.3‑1...
- 吴宁李帅焦亚男仇普霞陈利
- 文献传递
- 一种模拟织造中纤维束/钢筘间摩擦的实验方法
- 本发明涉及一种模拟织造中纤维束/钢筘间摩擦的实验方法，包括下夹具、筘齿夹具，筘齿夹具与下夹具配合以评价织造中筘齿与纤维束的摩擦磨损，所述每个夹具包括支撑部件、紧固部件与架接部件，能够通过所述支撑部件、紧固部件以及架接部件...
- 吴宁王玉李帅焦亚男陈利
- 文献传递
- 一种穿戴式、尺寸可调的钢丝绳驱动下肢外骨骼机器人
- 本发明涉及可穿戴机器人技术领域，具体涉及一种穿戴式、尺寸可调的钢丝绳驱动下肢外骨骼机器人，包括后背板、髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝关节机构和足部机构；髋关节机构设计有一个前屈后伸的主动自由度、两个被动自...
- 贠今天苗冠张德强李帅崔维胜耿梓敬
- 一种可织造连续纤维增强热塑性预浸带的制备方法及制品
- 本发明公开了一种可织造连续纤维热塑性预浸带的制备方法及制品，包括浸渍前区和浸渍后区，浸渍前区有倒纱架、分纱架、螺杆挤出机机头部分，浸渍后区有牵伸罗拉、啮合辊筒、加热套管、温控箱、牵引机、卷绕机。目的是采用二次熔融浸渍的方...
- 吴宁杨宏宇李帅陈利
- 文献传递
- 上浆剂含固量对氮化硅纤维织造适应性的影响被引量：1
- 2020年
- 为了减少氮化硅纤维在织造中受到的损伤,提高其织造适应性,分别制备了不同含固量的热塑性聚氨酯(TPU)和PEG改性TPU上浆剂。采用自制装置对氮化硅纤维束进行了上浆处理,并对比研究了两种上浆剂对纤维耐磨性、柔软性和拉伸性能的影响。结果表明,随着上浆剂中含固量的增加,上浆后纤维的耐磨性和拉伸性能增强,但柔软性降低,而相同含固量的两种上浆剂处理后的氮化硅纤维的耐磨性、拉伸性能近似,纤维柔韧性和体积分数差异显著。纤维评价结果表明:经浓度为12%的PEG改性TPU上浆剂处理后,氮化硅纤维具有较好的织造适应性。
- 李帅吴宁解锡明王玉杨宏宇
- 关键词：上浆剂热塑性聚氨酯
