李岩
- 作品数:21 被引量:82H指数:5
- 供职机构:山东大学机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省艺术科学重点课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术艺术政治法律机械工程更多>>
- 基于本体的产品配置知识模型的研究被引量:1
- 2009年
- 提出了基于本体的产品配置知识模型,分析了配置本体构建的定位,研究了配置本体的建立方法,并针对配置本体中涉及的概念设计了其语义规则表达,最后通过配置本体系统的实现验证了配置知识的语义描述和自动推理功能。
- 轩辕思思姜兆亮李岩李兆前
- 关键词:产品配置本体论语义表达网络本体语言
- 基于AVR Atmega162和CS5534的高精度称重系统设计
- 2014年
- 基于AVR Atmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统从硬件与软件两方面入手,阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用、电源的隔离、多机通信的处理、滑动滤波算法的实现,以及称重数据的显示及传输方法。实验结果表明,该系统精度高,稳定性好,适用于多种工作场合,有很大的市场价值。
- 徐法格李岩孙金庆周晨磊刘汝华周风余
- 关键词:电源隔离
- 结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法被引量:2
- 2015年
- 针对家庭环境中服务机器人的物品抓取问题,以NAO机器人为实验平台,提出了一种结合迭代学习控制的基于位置的视觉伺服抓取算法.结合Bumblebee2双目立体相机构建了视觉伺服系统,对NAO机器人的机械臂进行了运动学建模.针对静止物品和传递过程中运动物品的抓取问题,分别设计了李雅普诺夫渐进稳定的基于位置的视觉伺服(PBVS)抓取控制律,最后为克服机械误差和物品运动预测误差的影响,结合迭代学习控制对PBVS控制律进行了改进,通过迭代实验验证提出的方法能够快速校正系统误差,提高系统响应速度,使机器人能够快速、稳定地完成目标物品的抓取,实现相应的家庭服务.
- 田国会袁丽李国栋李岩
- 关键词:视觉伺服迭代学习控制运动学建模双目视觉
- “流言蜚语”的母题与女性困境的突围--评电视剧《妈妈圈的流言蜚语》
- 2012年
- 电视剧是当今最具意识形态效果的大众文化形式和通俗艺术。而现代家庭伦理剧则是对当下社会通俗性的一种最贴近的表达。家庭剧的价值实现,通常来源于当下日常生活以及背后的民间思想的一种深度模拟。针对现实生活原生状态的话题讨论,家庭伦理悬念话题剧《妈妈圈的流言蜚语》(以下简称为《妈妈圈》)以涉及情感报复的“流言蜚语”的话题主线展开,结合五位极具代表性的中年女性所面临的各种家庭危机,辅以复杂而具有争议性的“小升初”的现实利益争夺、亲子情感线索和爱情复线,以现实主义的态度,注入家庭伦理剧中少见的悬疑化的叙事手段,探讨当下中国家庭面对的实际问题,是一向擅长女性形象叙事的苏州福纳文化科技股份有限公司(以下简称为“福纳”)对“新文人电视剧”的又一次新的探索。
- 李岩蒋易芮
- 关键词:电视剧流言妈妈女性困境突围母题
- 基于Web的机器人遥操作及其运动仿真的研究
- 2009年
- 针对基于Web的机器人遥操作及运动仿真进行研究,提出了三层B/S结构模型,实现了以.Net分布式远程调用技术为网络基础的机器人远程控制,并结合VRML三维建模进行运动仿真,有效的提高了机器人遥操作的可靠性以及位置精确性,最终以三自由度机器人为例,验证了系统有效性。
- 李岩
- 关键词:遥操作运动仿真
- 后性别:科幻电影中的性与性别政治被引量:5
- 2015年
- 科幻代表了人类对自身最为理性的想象,尤其在于涉及其物种核心利益的性与性别问题。本文试图以科幻电影文本为范本,阐述影片中对性别意识和性别政治问题的社会想象的认知和发展;并在性别理论的场域中,探讨性的社会功能转化与性别政治结构的变化趋势;从而在技术决定论和社会大转型的历史背景下,引涉出"后性别"(Post-gender)的概念,并由其所确立的语境,探讨科幻电影作品对社会主流意识形态的浸染和影响。
- 李岩
- 关键词:科幻电影性别理论性别政治
- 《烈火英雄》:国产消防电影的类型实现及创新被引量:2
- 2019年
- 《烈火英雄》作为一部国产消防类型片,既具有消防电影的诸多共通点,又呈现出相当程度的创新性。影片在人物形象和剧情结构上高度的类型化,亦自觉或不自觉地借用了好莱坞电影中经典的"英雄之旅"的叙事模型;影片巧妙地结合了真实场面和特效技法,更别具匠心地使用了多种创新拍摄手法,创造出既具有真实感,又能产生视听震撼的艺术效果。这部影片的成功,无论在题材、技术还是在观念上,对于国产电影的优质化创作都具有相当的启示意义。
- 李岩许乐
- 关键词:国产电影类型电影
- 浅谈制度变迁对中国经济法的意义被引量:1
- 2006年
- 制度经济学的发展,使其一些理论跨出了传统经济学的领域,扩展到法学领域,对法学分析研究方法产生了重要影响。文章从制度变迁的角度探讨其对我国经济法发展的意义。
- 李岩
- 关键词:制度经济学经济法
- “摄影”暨相关词语在汉字中的发展和流变
- 2013年
- 探讨汉字"摄""影""照""相"等字最原始的含义及其在汉语中的应用,曾经出现和应用的表达相同或相关含义的流变,在应用中合理地替换或舍弃,演变成现代汉语中代表"摄影"相关含义的经常性用法。
- 李岩
- 关键词:摄影汉字
- 人性的凝视——李沧东电影的性别叙事被引量:6
- 2018年
- 李沧东导演的电影以性别意象为叙事道具,编码出复杂深邃的隐喻空间,并以极具道德象征的奇情故事和批判现实主义的创作方法,显现出弱势群体的文化立场和诗意空间。同时,亦以女性第一视角,抵御强势社会身份对叙事话语的垄断,折射出韩国社会中父权与教权的双重压迫。并以多重性的文化视角与镜语表述,对禁忌话题和失语者情感欲望进行申诉与呈现,通过将被忽视的客体转化为讲述主体,对"融入受阻"的人性进行凝视。
- 李岩
- 关键词:李沧东性别叙事亚洲电影韩国电影