李岩
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于自适应结构的仿袋鼠机器人脚部研究及设计被引量：2
- 2012年
- 根据袋鼠的生物结构特征,建立了仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合模型。利用自适应结构的可控性,将其应用于仿生跳跃机器人领域,来实现跳跃机器人在不同跳跃速度下的脚部轮廓变形以及在跳跃过程中脚部的变形。在SolidWorks中建立自适应结构脚的三维模型,运用拉格朗日方法建立机器人动力学方程,在此基础上,用ZMP法建立其落地稳定性的求解方程。结合实例仿真结果表明:具有自适应结构的变形脚有助于提高机器人在着地过程中的落地稳定性,增大起跳时间和调整起跳角度。
- 李岩葛文杰樊重庆
- 关键词：跳跃机器人自适应结构稳定性
- 基于二维检错纠错编码的SRAM抗辐射加固方法
- 本发明公开了一种基于二维检错纠错编码的SRAM抗辐射加固方法，用于解决现有SRAM抗辐射方法SRAM抗单粒子翻转能力差的技术问题。技术方案是首先对写入数据进行横向正反码(16,8)编码，对同列数据进行纵向海明码(12,8...
- 高武李岩王佳魏晓敏魏廷存胡永才
- 文献传递
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 文献传递
- 仿袋鼠机器人分布式柔性脚的设计与研究被引量：1
- 2013年
- 根据袋鼠的生物结构特征,建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合模型。利用柔性机构易于实现连续光滑变形及质量轻,易于控制等特性,将其应用于仿生跳跃机器人领域,来实现跳跃机器人在不同跳跃速度下的脚部轮廓变形。文中根据跳跃机器人在不同跳跃速度下的脚部轮廓曲线,以连续体结构拓扑优化为出发点,建立多目标优化函数,采用移动渐近线法,实现脚部的拓扑结构优化。结合实例仿真结果表明:具有柔性变形能力的柔性脚有助于提高机器人在着地过程中的落地稳定性,增大起跳时间和调整起跳角度,并有效地起到缓冲和储能作用。
- 李岩葛文杰寇鑫
- 关键词：跳跃机器人拓扑优化稳定性
- 用于测定挤压油膜阻尼器参数影响特性的支承结构
- 一种用于测定挤压油膜阻尼器参数影响特性的支承结构，支承座和独立支座均固定在底座上。碟形弹簧位于独立支座的底表面与底座上表面之间。鼠笼式弹性支承的一端嵌装在支承座上，另一个端面嵌装入轴承座的一个端面。油膜外环套装在轴承座上...
- 杨伸记李岩廖明夫王四季徐莹阁
- 文献传递
- 一种测量挤压油膜阻尼器偏心量的组件
- 本发明涉及一种测量挤压油膜阻尼器偏心量的组件，包括测量环和测量尺，沿测量环圆周均布4个测量孔t和4个基准平面，每一基准平面对应一个测量孔。测量尺由主尺、游标、深度尺组成。测量尺与测量环配套使用，用于测量挤压油膜阻尼器的支...
- 王瑞廖明夫李岩王四季欧阳思萌
- 丁基橡胶药用瓶塞项目的论证与风险分析
- 本文以现代项目管理理论为指导,就特定的项目——丁基橡胶药用瓶塞进行项目论证与风险分析.论文首先介绍了丁基胶塞项目的背景,并对拟建该项目的企业(A公司)进行战略定位分析;然后对丁基胶塞所面临的市场需求状况进行了描述,并对A...
- 李岩
- 关键词：风险分析项目管理
- 文献传递
- 一种测量挤压油膜阻尼器偏心量的组件
- 本发明涉及一种测量挤压油膜阻尼器偏心量的组件，包括测量环和测量尺，沿测量环圆周均布4个测量孔t和4个基准平面，每一基准平面对应一个测量孔。测量尺由主尺、游标、深度尺组成。测量尺与测量环配套使用，用于测量挤压油膜阻尼器的支...
- 王瑞廖明夫李岩王四季欧阳思萌
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表面与曲...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 文献传递
- 加筋板壳的振动和声辐射特征性研究
- 该文主要利用有限元法和能量法来研究加筋结构的振动和声辐射特性.首先,详细地推导了未加筋结构(这里以未加筋薄板为例)在简支条件下受到外部激励时的振动特性,并给出了薄板在自由声场中的声辐射效率和声辐射功率.接着,通过两个典型...
- 李岩
- 关键词：减振降噪声辐射有限单元法能量法
